南通市应用研究计划项目(BK2012020)
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 相关作者：黄希王恒马海波张敏朱志松更多>>
- 相关机构：南通大学南通工贸技师学院南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于工业机器人的飞机部件柔性化装配系统研究被引量：6
- 2013年
- 飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研制周期具有积极意义。根据行业的实际需求,首先对飞机部件柔性装配系统的组成和工作流程进行了分析,在此基础上对柔性装配系统的关键技术难点进行了论述,提出了系统绝对定位精度和法向精度的补偿方法,设计了全软件数控系统的构架,并提出了控制系统离线编程的方案和基本流程。最后,集成以上技术成果,研制了一套完整的装配系统,试验验证结果表明,其性能满足行业需求,为技术的推广应用打下了良好基础。
- 黄希王恒田威马海波
- 关键词：柔性装配系统工业机器人离线编程
- 融合筒体振动的球磨机系统瞬态响应建模研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种融合筒体振动的球磨机瞬态响应建模方法。首先,以筒体振动表征料位,基于现场动态响应特性试验,分别研究了不同输入扰动作用下系统的阶跃响应特性;其次,在数据平滑基础上,基于最小二乘法辨识算法获得了球磨机系统在稳态工作点附近的传递函数矩阵;最后,根据多变量控制的回路配对原理,计算耦合回路的相对增益序列,分析了系统的耦合配对问题,为进一步研究系统的控制方法提供了指导和依据。
- 黄希王恒马海波贾民平陈左亮
- 关键词：球磨机动态特性
- 快速精密铸造技术的研究现状和发展趋势被引量：6
- 2013年
- 快速精密铸造技术是一门迅速发展的高新精密金属铸件制造技术,主要特征是将传统的铸造工艺与数字化信息技术融于一体,具有其他铸造技术无法比拟的优点,拥有广泛的应用前景。结合国内外最新的研究进展和成果,对快速精密铸造技术的研究现状和进展进行了介绍和总结,并进一步提出了其发展趋势和方向。
- 黄希王恒张敏朱志松
- 不同硼掺杂几何形态下石墨烯纳米带热导率与热整流的分子动力学研究被引量：3
- 2014年
- 通过非平衡态分子动力学方法,研究了锯齿形石墨烯纳米带中掺杂原子硼的两种不同位置排列(三角形硼掺杂和平行硼掺杂)对热导率和热整流的影响并从理论上分析了其变化的原因.研究表明这两种硼掺杂模型在不同温度下导致石墨烯纳米带热导率大约54%-63%的下降;同时发现平行硼掺杂结构对热传递的抑制作用强于三角形硼掺杂结构;硼掺杂结构降低热导率的作用随着温度的升高逐渐减小;三角形硼掺杂结构两个方向上的热导率值具有较大差异,这种结构下的热整流随着温度的上升呈现减弱的趋势;而平行硼掺杂结构两个方向上的热导率值近乎相等,热整流现象表现不明显.
- 黄希袁莉史经辉
- 关键词：石墨烯纳米带硼掺杂热导率分子动力学
- 基于Kolmogrov-Smirnov检验的机械设备性能退化评估研究被引量：1
- 2013年
- 针对现有机械设备性能退化评估方法的不足,本文提出了一种基于K-S检验的机械设备性能退化状态评估新方法。采用K-S检验计算参考样本与待检测样本的经验分布函数的相似度,确定两个样本是否属于同一分布,即设备是否处于相同的状态,从而对退化状态进行分类;用当前状态与健康状态时的K-S距离作为健康指标量化此状态的退化程度;在此基础上建立了基于K-S检验的退化状态评估系统。通过轴承的全寿命实验数据证明了此方法可以有效地对设备运行状态进行退化评估,计算效率高,具有一定的适用性。
- 马海波徐海黎王恒黄希
- 关键词：轴承
