国家自然科学基金(51307026)
- 作品数：7 被引量：45H指数：4
- 相关作者：李冰张兰勇廖粤峰贾鹤鸣万晓正更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学河南机电高等专科学校东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 级联多电平变换器的新型混合PWM技术被引量：19
- 2016年
- 提出了一种级联多电平变换器的新型混合PWM技术。该技术以载波层叠PWM与载波移相PWM为基础,通过结合载波层叠PWM中的载波分布以多个层叠小三角载波代替载波移相PWM技术中三角载波来实现调制。分析研究了在相同开关频率下的采用载波移相PWM技术、载波层叠PWM技术、传统混合PWM技术以及所提出的PWM技术在五电平和七电平级联H桥变换器中的性能。结果表明在整个调制比范围内,该技术不仅整体的线电压的总谐波失真(THD)值更小,而且在相同调制度下该技术对输出线电压和线电流基波幅值有显著提高。仿真试验结果论证了该技术对谐波性能优化以及对直流电压的利用率提高。新型混合PWM技术能应用于不同电平的级联多电平变换器而保持原有性能。最后,通过实验证明了理论分析与仿真研究的正确性。
- 张兰勇曹岸刘胜
- 关键词：载波PWM多电平变换器谐波分析基波幅值
- 海面等效统计学参数的提出及海面仿真分析被引量：2
- 2016年
- 海面作为众多学科的交叉研究对象,其研究受到广泛关注,现阶段海面的仿真和分析主要是以外部海面风速为参数,而没有用内部参数分析粗糙海面。为了解决这个问题,借鉴理想随机粗糙面均方根高度和相关长度的定义,提出了粗糙海面等效均方根高度和等效相关长度的概念,给出了两者的计算方法,并通过仿真,验证了计算方法的正确性。利用上述计算方法,计算了不同风速PM粗糙海面对应的等效均方根高度和等效相关长度,得出了两者均会随着风速的增大而呈现类二次函数增加的关系,但不会随风速无限增长。用等效均方根高度和等效相关长度分析了海面上方10m处风速分别为10m/s和5 m/s的粗糙海面,分析了对应的粗糙海面外部轮廓特征产生的原因。
- 李冰陈美远雷明珠马萌晨
- 关键词：粗糙海面
- 基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪被引量：10
- 2018年
- 针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
- 杨捷邵锐李冰许长魁常文平
- 关键词：柔性关节机械臂跟踪控制LYAPUNOV稳定性鲁棒控制
- 板级设备的电磁干扰及信号完整性研究被引量：6
- 2015年
- 目前,用于各类电子设备和系统的电子器材仍然以印制电路板(PCB)为主要装配方式。电磁兼容性问题为电子电路硬件设计带来许多新的问题。本文通过对PCB常见的电磁干扰、PCB设计方法以及PCB电磁干扰抑制方法进行分析,然后在SIWAVE 4.0电磁兼容仿真软件中对PCB电源完整性和信号完整性进行仿真,最后通过添加去耦电容的方法进行电磁兼容设计。
- 张兰勇杜逸璇郁嘉宇
- 关键词：电磁兼容印制电路板电源完整性信号完整性
- 粗糙海面与其上方多目标复合散射的混合算法被引量：6
- 2017年
- 针对粗糙海面与其上方多目标复合的情形,常用算法存在计算量过大、计算时间太长等缺点,本文采用基尔霍夫近似法与矩量法结合的混合算法可以大大简化计算量、节省时间.本文首先通过蒙特卡罗的方法模拟一维PM粗糙海面,并与粗糙海面上方多目标建立复合模型;然后对矩量法结合基尔霍夫近似法的混合算法做了详细的公式推导,得到了复合散射系数,并且分析了不同入射角、目标高度、目标间距、目标尺寸、风速等参数对复合电磁散射特性的影响.实验结果表明,针对粗糙海面与其上方多目标复合的情形,采用矩量法结合基尔霍夫近似法的混合算法不但可以保证准确性,而且可以大幅度减少计算所用时间(混合算法用时占矩量法的19%),对大尺寸粗糙面和复杂的复合模型优势尤为明显.
- 李冰马萌晨雷明珠
- 关键词：多目标混合算法粗糙海面
- 状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用
- 2014年
- 成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法。该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参数进行状态切换,解决了传统中心差分卡尔曼滤波算法中对于四元数正交规范化的限制。仿真实验结果表明,本文提出的方法能够有效实现对于载体运动状态的在线估计,且与无迹卡尔曼滤波算法相比,具有更高的滤波精度。
- 张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰
- 基于模糊自适应终端滑模的飞行器姿态跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模型的局限性,并建立了基于修正罗德里格参数的姿态误差模型。进而应用模糊自适应快速终端滑模方法进行控制器设计,系统的参数不确定和未建模扰动由模糊系统在线逼近。最后,利用Lyapunov定理证明了闭环误差系统的渐进稳定结论。仿真分析中,分别设计了姿态镇定和姿态跟踪控制对本文提出的方法进行验证,仿真结果表明,设计的模糊自适应律能够有效实现对于系统模型内部不确定性和外界扰动所构成的复合扰动的精确、快速估计,且快速终端滑模控制器能够获得比传统滑模控制方法更快的收敛速度。
- 张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰张毅
- 关键词：飞行器姿态跟踪控制修正罗德里格参数快速终端滑模模糊自适应
