国家自然科学基金(50875014)
- 作品数：13 被引量：115H指数：6
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- 一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法被引量：2
- 2009年
- 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器,由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维坐标,并搜索光条中心点集之间距离最小且模型编号相同的光条即为匹配光条.实验表明该方法有效实现了光栅光条的准确匹配.
- 谢光辉魏振忠刘震张广军
- 关键词：立体视觉光栅
- 激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法被引量：9
- 2012年
- 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。
- 魏振忠孙文张广军任少盟
- 关键词：视觉导引
- 结构光光条中心亚像素快速提取方法被引量：6
- 2009年
- 为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36时,光条提取精度达到0.12piexi像素,光条提取速度约6.5ms。
- 魏振忠曹黎俊张广军
- 关键词：图像处理机器视觉
- 一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量：32
- 2009年
- 针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导数和自相关函数的分析,获得Hessian矩阵并推导出像素级光斑图像中心的判定条件,再将图像灰度分布函数在光斑图像像素级中心的亚像素邻域内泰勒展开,并求取光斑图像灰度分布曲面的局部极大值点作为亚像素级光斑图像的中心点。与现有经典方法的对比仿真实验结果表明,该算法具有更高精度和更好的鲁棒性,可广泛应用于视觉检测的摄像机标定、三维形貌测量等任务中(类)光斑中心的高精度提取。
- 魏振忠高明张广军刘震
- 关键词：图像处理机器视觉
- 光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量：3
- 2009年
- 针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像中光斑图像点与空间光笔光斑的对应匹配,从而实现了左右两幅图像中对应光斑图像点的立体匹配。该方法基于模型,与空间点分布模式、点的数量及图像灰度无关,实验结果表明该方法切实可行,也可用于特征点的识别。
- 魏振忠高明张广军
- 关键词：视觉光斑图像
- 基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取被引量：2
- 2009年
- 针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链码特征提取直线段,并在原始任明武链码跟踪算法的基础上设定首次跟踪方向和设置新的跟踪规则及新的链码分裂规则,使算法适合直线的跟踪与提取。将提取出的短直线段进行直线段的合并。最后用搜索矩形元的方法提取矩形建筑物。通过实验证明算法取得了很好的效果。
- 魏振忠郭雨蓉何小妹张广军
- 关键词：建筑物提取蚁群算法链码矩形元
- 一种山区图像边缘信息的分水岭变换提取方法被引量：1
- 2009年
- 为了能够抑制引起过分割的根本原因——噪声和细密纹理,提出了一种改进的提取山区图的山脊线、山谷线的边缘信息的分水岭算法,该算法着重于解决传统分水岭的过分割问题;该算法首先对梯度图进行一种改进的多尺度梯度算子处理,以减小图像噪声对分水岭的过度分割的影响;然后利用基于标记符控制的最小强制技术去除由噪声和不必要的图像细节形成的谷底,使修正后的梯度图像只对应包含区域极大值的标记图像,改进后的方法能准确地提取出所需要的关键边缘信息。
- 魏振忠郗曼张广军何小妹
- Automatic Fault Recognition for Losing of Train Bogie Center Plate Bolt
- This paper proposes an automatic recognition method for losing of train bogie center plate bolt (TBCPB),which ...
- Nan LiZhenzhong WeiZhipeng CaoXinguo Wei
- Tsai摄像机平面靶标定方法中歧义解的再探讨
- 在分析了Tsai基于径向约束平面靶标标定方法的基础上,指出了该方法有四组纯数学意义上的外参解,Tsai标定外参时出现的两组旋转矩阵只是这四组解的一部分。这在实际标定中存在歧义,有三组解应该视为错误的情况加以排除。文中分析...
- 王巍魏振忠张广军
- 关键词：歧义
- 文献传递
- 一种山体图像边缘快速立体匹配方法
- 2009年
- 该文提出了一种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性,首先引入极线方向上的视差梯度约束,然后在考察唯一性的基础上,通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配,并且限定边缘端点的角点搜索范围,最终匹配结果保证了两幅图像中的匹配对是一对一的唯一对应。实验结果表明,不同约束方法的融合在很大程度上提高了匹配速度和匹配精度。
- 魏振忠郗曼张广军
- 关键词：极线视差梯度角点
