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国家教育部博士点基金(20030287008): 作品数：17 被引量：116H指数：6; 相关作者：沈春林谭皓李莉李玉峰杨忠更多>>; 相关机构：南京航空航天大学中国航天科工集团公司中国科学院自动化研究所更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

μC／OS-Ⅱ中的周期操作与串口通信被引量：1: 2006年; 简单介绍了μ C／OS-Ⅱ实时操作系统,并且讨论了如何在不额外增加硬件资源的情况下,利用该操作系统实现周期操作。在比较了前后台系统和实时操作系统在串口数据处理上的区别后,提出了一种在实时操作系统中对串口处理的优化方法。基于数据发送和接收之间的差异,分别说明了这两个过程的处理方式。并且粗略地给出了代码实现方法。; 王洪亮杨忠沈春林; 关键词：实时操作系统串口通信

虚拟座舱系统地形显示算法视觉评价机制研究被引量：1: 2006年; 主要讨论了基于视点地形模型的多分辨率表示机制、动态地形简化算法等问题,通过分析人眼视觉敏锐度模型,将凝视效应、动态视觉加入地形误差评价函数,提出的新算法可以有效地适应虚拟座舱系统的需求.算法在建立人眼模型模拟人眼特性时避开了复杂的生物学特性,视觉评价函数结构简单,计算量小,优化三维引擎同时代入的附加消耗很小.经实验验证算法是有效的.; 谭皓宋燕燕何亦征王金岩沈春林; 关键词：虚拟座舱地形简化视觉模型 LOD

一种立体匹配的新算法被引量：9: 2005年; 提出了一种基于遗传算法进行立体匹配,并获得高密度视差图的方法。遗传算法比其它优化方法具有更强的搜索能力,因此非常适用于求解全局优化问题。利用这一特点,该文将每一幅视差图看作是一个个体,将视差值编码形成染色体,这样每个个体中都有许多染色体。然后,引入匹配约束条件,形成目标函数,利用遗传算法搜索全局最优解。另外,还采用了由粗到精的层次策略来减少匹配模糊性和搜索时间。最后,分别用合成图像和真实图像对这种方法进行了验证。; 王彪王金岩何亦征沈春林; 关键词：视差图遗传算法

一种基于子群杂交机制的粒子群算法求解旅行商问题被引量：30: 2005年; 粒子群算法是在借鉴海鸥群落觅食行为基础上发展起来的仿生学优化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。本文提出一种结合粒子群算法结构和求解TSP问题蚁群算法特点的新算法,将多用于连续空间优化的粒子群成功扩展到TSP领域。算法通过杂交粒子选择机制,运用两种不同设计的杂交算子,成功模拟了自然界同物种不同种群间的协作与交流,将多子群策略和子群间杂交操作引入粒子群结构之中,增强算法的寻优能力。实验结果表明,该算法能有效地保证粒子间多样性差异,通过优化信息在子群间顺畅交流,有效地促进整个群落的进化收敛。该算法在解决TSP问题时,无论在收敛性和鲁棒性方面都优于一般的单群体、非杂交算法,是一种优秀的TSP问题解法。最终优化结果均达到TSPLIB中记录的已知最优解。; 谭皓王金岩何亦征沈春林; 关键词：TSP问题全局优化粒子群算法进化计算

应用滑动模态和时间尺度分离的航天器姿态控制被引量：1: 2007年; 研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题.利用时间尺度分离的方法将航天器状态分成对应于姿态角的慢子系统和对应于姿态角速度的快子系统,从而构成内外两个控制回路,外回路跟踪给定的姿态角,内回路跟踪设计的姿态角速度.针对每个子系统分别设计PI型的滑动平面,在Lyapunov稳定性分析的基础上,推导出两个回路的变结构控制律.仿真结果证明了所提控制方法能够克服大幅值、高频率的外部干扰,比传统控制方法具有更高的精度和鲁棒性.; 唐超颖; 关键词：变结构控制滑动模态

三维空间视域变换实现方法的研究被引量：2: 2005年; D irectX 9.0c是D irectX的最新版本,它提供了强大的图形接口。在D irectX中,物体的渲染是通过渲染管道实现的,其中的视图变换是将世界空间的物体转换到视图坐标下,在视图坐标系下,照相机位于原点。首先定义在三维世界空间照相机的位置和姿态向量,分析视图矩阵,并设计了一个Cam era接口实现空间视域的灵活变换,最后列出了相应的代码。; 施连军; 关键词：DIRECTX 照相机向量

基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统被引量：10: 2005年; 研究了一种基于OpenGL实现飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统的方法。首先利用3DSMAX软件构建大翼展无人机、武装直升机及机场的三维模型,并将其转换成OpenGL程序,从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度,减小了建模的工作量。在实现三维动画驱动的同时还可进行人机交互控制,然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型,最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞行器起飞、超低空追击/拦截、向敌机发射导弹和返航着陆的三维视景。结果表明,该三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势和虚拟现实的要求,具有较高的应用价值。; 李丽荣沈春林陆宇平张晶敏; 关键词：三维建模三维仿真 OPENGL 虚拟现实

面向真三维立体显示的数字微镜器件应用研究被引量：2: 2008年; 数字微镜器件(DMD)专门用于对空间光进行振幅和相位调制。针对DMD特有的MEMS结构和μs级响应速度,提出将DMD作为空间光调制器(SLM)来实现高性能真三维立体显示系统。研究了DMD的工作原理,进行了DMD专用显示控制模块和通用控制算法的设计,实验结果表明:DMD响应速度远远优于振镜,用DMD构建简洁型的真三维立体显示系统,对提高系统处理速度和显示性能是非常有利的。; 李莉杨忠耿征沈春林; 关键词：数字微镜器件空间光调制器

混合粒子群算法在高维复杂函数寻优中的应用被引量：19: 2005年; 针对粒子群算法应用于复杂函数优化时可能出现过早收敛于局部最优解的情况,提出了一种改进的算法结构。通过构造单个粒子的最优序列代替单一的进化方向和类似于蚁群算法信息素表的选择机制,保留了粒子的多种进化可能方向,提高了粒子间的多样性差异,从而改善算法能力。算法同时设计了最优序列的加入规则和基于粒子群聚度的最优序列动态长度控制方法。改进后的混合粒子群算法保证了算法拥有更强的搜索能力,也保留了粒子群算法高效优化的特点。仿真实验证明,混合粒子群方法相对传统方法而言具有明显的精度优势。; 谭皓沈春林李锦; 关键词：高维复杂函数全局优化粒子群算法进化计算

RESEARCH OF VOXELIZATION PROCESS IN SWEPT-VOLUME TECHNIQUE被引量：3: 2004年; Now the image display techniques have made great progress. The planar display and a fully new true 3-D volumetric display technique are rapidly researched and come into the application. A method based on the voxel makes the observer able to get a true 3-D effect freely without any additional facilities. This paper introduces the basic form of the swept-volume display technique and discusses its voxelization process. By the translational motion prototype, this paper emphasizes how to get the voxel mapping matrix. The translated image data are the data of the beam source deflections. Finally the voxel ordering and the optimizing are also discussed.; 姜太平沈春林何亦征王金岩

国家教育部博士点基金(20030287008)

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