云南省自然科学基金(2010ZC035)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：杨春曦李才对宋鹏云刘纯兵伍昕宇更多>>
- 相关机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 输入多采样率控制系统的静态输出反馈控制器设计
- 2013年
- 针对输入多采样率数字控制系统模型,提出了一种静态输出反馈控制器设计的新方法,并通过求解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来获得控制器参数.最后在仿真例子中,通过和单采样率控制方法对比,验证了该方法的有效性和可行性.
- 刘纯兵杨春曦宋鹏云伍昕宇
- 关键词：线性矩阵不等式
- 无线传感器执行器网络簇的多采样率静态输出反馈控制器设计
- 本文讨论了无线传感器执行器网络中的簇的稳定性问题,通过建立一个新的多输入单输出多采样率模型,簇的稳定性问题可以转换成为具有多个有界传输时延和丢包现象的多传感器单控制器稳定性问题,并利用切换系统理论成功地设计出使簇单元渐近...
- 杨春曦黄凌云余翩刘辉
- 关键词：多采样率切换系统
- 文献传递
- 基于组态王与Matlab的液位控制仿真平台构建被引量：4
- 2013年
- 利用组态王和Matlab构建液位控制系统虚拟实验平台,两者之间的数据通信采用OPC通信技术实现,同时将人工神经网络与常规PID算法结合引入液位控制系统的设计,并在该平台上讨论了不同复杂控制策略的有效性。实验表明,该虚拟平台是一个研究与学习复杂控制策略的直观、简单和有效的实验平台,能为复杂控制系统学习与和实际应用提供良好地指导作用。
- 张梓琪黄凌云李才对郭丽杨春曦
- 关键词：组态王MATLAB神经网络OPC
- 无线传感器-执行器网络研究动态及发展被引量：2
- 2011年
- 介绍了无线传感器-执行器网络的一些基本概念、常见结构及组成,总结了其特点。列举了无线传感器-执行器网络目前应用领域的几个实例及将来可能的应用领域。探索并总结了目前针对无线传感器-执行器网络研究的热点问题并指出研究此种网络所面临的挑战。
- 刘纯兵杨春曦宋鹏云刘宇
- 关键词：计算机网络路由协议分簇
- 分布式融合算法在无线传感器执行器网络中的动态特性分析
- 针对现有融合策略的研究均未考虑无线传感器执行器网络的特点,本文构建了一种一般性的分布式融合算法,并从网络传输时延、节点能量消耗、缓存位数、网络寿命和传输失败概率五个方面分析了该算法在无线传感器执行器网络中的特性。通过仿真...
- 杨春曦伍昕宇李才对黄剑
- 关键词：分布式融合
- 文献传递
- 具有多类通信时延的多智能体系统快速一致性跟踪
- 利用频域分析方法研究了具有输入和通信时延的多智能体系统的一致性跟踪问题。针对具有多种通信时延与输入时延有向图的多智能系统,得到一个基于增量PID算法的快速分布式一致性跟踪条件,并通过一个仿真实例,在同等条件下,比较了传统...
- 杨春曦洪卫星孙超王华
- 关键词：一致性通信时延多智能体系统
- 分布式融合算法在WSANs中的性能分析被引量：1
- 2014年
- 在无线传感器执行器中,执行器节点接收传感器节点传来的信息并执行相应的动作。为了满足执行器节点及时地采取行动,无线传感器执行器网络对时延有严格的限制。构建了一种一般性的分布式融合算法并与集中式融合算法比较。通过从网络传输时延、节点能量消耗、网络寿命、有效传输次数等方面分析了这种算法在无线传感器执行器网络中的特性。在三种典型拓扑结构下的仿真实验表明,在相同条件下,分布式融合算法比集中式融合算法具有更小的网络传输时延,更长的网络寿命,同时节点的能量消耗更加均匀。
- 伍昕宇李才对李亚秀杨春曦
- 关键词：分布式融合
