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中国博士后科学基金(2013M541643)
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
相关作者:
黄放明
许建
贲德
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相关机构:
中国电子科技集团第二十八研究所
南京大学
中国电子科技集团第十四研究所
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发文基金:
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年份
2篇
2014
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双传感器概率假设密度滤波解析实现方法
被引量:4
2014年
针对双传感器概率假设密度(PHD)理论的解析实现进行研究。Mahler给出的双传感器PHD理论,由于其中含有抽象的多目标积分,并且其中的二元分割过程计算量十分巨大,所以无法计算机实现。文中在线性高斯混合的假设条件下给出了严格双传感器PHD滤波的递推解析公式,并且通过提出"有效二元分割"算法极大降低了严格理论意义下的双传感器PHD算法的计算复杂度,从而解决了双传感器PHD滤波的计算实现问题。计算机模拟仿真验证了所提出算法的有效性。
许建
黄放明
贲德
关键词:
多目标跟踪
多传感器
概率假设密度滤波
基于有限集统计学的多目标跟踪方法
被引量:2
2014年
介绍了近年来国内外基于有限集统计学(FISST)的多目标跟踪方法相关研究的进展和现状。首先,给出了基于FISST的多目标跟踪问题描述;其次,介绍了基于FISST的单传感器和双传感器多目标跟踪理论和方法;最后,理论分析和仿真表明该方法具有计算复杂度低等优点。
许建
黄放明
关键词:
多目标跟踪
随机有限集
概率假设密度
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