国家自然科学基金(60973095) 作品数:73 被引量:330 H指数:9 相关作者: 彭力 茅正冲 徐红 赵龙 刘刚 更多>> 相关机构: 江南大学 菏泽学院 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 江苏省产学研联合创新资金项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 农业科学 更多>>
基于机器视觉的玉米雄穗识别算法 被引量:3 2016年 为了根据田间图像自动判断玉米抽雄期,提出了1种玉米雄穗分割方法。首先将红绿蓝(RGB)图像转换到YCb Cr空间,对Cb、Cr分量图进行增强处理;再利用训练好的Fisher分类器对每个像素的Cb、Cr值进行分类,初步分割出玉米雄穗;然后利用颜色指数超蓝因子(Ex B)对RGB图像进行灰度化处理,利用改进的Kmeans聚类对灰度图像进行聚类;最后结合Fisher分类结果和聚类结果确定玉米雄穗像素。实验结果表明采用该文方法识别玉米雄穗,正常环境下的错分率和查全率分别为0.177%和0.831%,干旱环境下的错分率和查全率分别为0.141%和0.811%,该文方法对玉米生长环境具有很好的鲁棒性。 茅正冲 刘永娟关键词:机器视觉 玉米 雄穗 抽雄期 查全率 基于PCA的拉普拉斯金字塔变换融合算法研究 被引量:15 2012年 阐述了基于主元分析的拉普拉斯金字塔图像融合的原理和方法:对原图像分别进行拉普拉斯金字塔分解,分别对高频部分采用主元分析(PCA)法融合,对低频部分采用平均梯度法进行融合,对拉普拉斯金字塔做反变换得到最终的融合图像。通过对可见光与红外图像的融合,以及对不同焦距图像融合的结果分析,该算法比单纯的PCA和拉普拉斯图像融合能得到具有更多有用信息的高对比度的融合图像。 马先喜 彭力 徐红关键词:图像融合 拉普拉斯金字塔 主元分析 平均梯度 改进K-ACO无线传感器网络的分簇路由算法 被引量:4 2013年 针对现有分簇路由算法普遍存在分簇不均匀、整体网络能耗不均衡的问题,提出了改进K-ACO分簇路由算法。K-medoids聚类算法对随机分布的传感器节点进行聚类,这样很好地解决了分簇不均匀的缺点,同时结合改进的蚁群算法,在更换簇头节点和簇头之间数据传输选择下一跳节点时,综合考虑了节点的剩余能量,达到均衡整个网络的能耗,仿真结果表明:与其他路由算法相比较,提出的K-ACO路由算法性能较优,达到延长网络生命周期的效果。 戴菲菲 彭力 董国勇关键词:无线传感器网络 路由算法 分簇算法 Stochastic bounded consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with general sampling delay 被引量:1 2013年 In this paper we provide a unified framework for consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with a general sampling delay. First, a stochastic bounded consensus tracking protocol based on sampled data with a general sampling delay is presented by employing the delay decomposition technique. Then, necessary and sufficient conditions are derived for guaranteeing leader-follower multi-agent systems with measurement noises and a time-varying reference state to achieve mean square bounded consensus tracking. The obtained results cover no sampling delay, a small sampling delay and a large sampling delay as three special cases. Last, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. 吴治海 彭力 谢林柏 闻继伟基于图像传感器的上下文快速压缩感知算法 被引量:1 2016年 针对快速压缩感知算法在目标被遮挡、光照变化较大时存在跟踪不稳定的问题,提出了基于图像传感器的上下文快速压缩感知跟踪(FCT)算法。新算法首先在Haar-like特征中引入时空上下文特征,通过目标周围的空间信息和时间上的递推关系协助估计目标的位置。通过改进的随机测量矩阵同时提取目标的纹理特征和灰度特征,加强了特征的稳定性,提高跟踪的准确性。通过方差分类器预判定候选样本,减少判定的次数,并减少错误的候选样本。改进的FCT算法对光照、旋转、尺度缩放都有良好的不变性,且不易发生跟踪漂移。实验证明:改进的FCT算法优于压缩感知跟踪(CT)算法和FCT算法。 茅正冲 唐雨玉 韩毅关键词:压缩感知 朴素贝叶斯分类器 几何活动轮廓模型在目标跟踪中的应用 被引量:2 2015年 针对复杂的视频场景中目标追踪易受环境干扰的问题,提出了一种基于混合高斯模型和改进的C-V(Chan-Vese)模型相结合的新方法。其中采用了混合高斯模型算法更新背景,检测出运动目标轮廓。然后对提取出的目标轮廓进行后处理,标定出运动目标的质心和运动区域。将运动区域作为初始化曲线,用改进的C-V模型对运动目标进行拟合。结果证明了以标定出的运动目标区域为初始化曲线可以有效地提高轮廓曲线的收敛速度;对于灰度不均匀的和含有噪声的图像,改进的模型的分割效果也要好于C-V模型和LCV模型。 茅正冲 徐昊 王丹关键词:混合高斯模型 C-V模型 高斯核函数 边缘停止函数 视觉传感器网络节点方向调度算法 2011年 视觉传感器网络中节点感知模型为有向感知模型,感知范围被限定在节点的视野范围内.节点拥有多个感知方向,在一个工作时刻,节点只能工作于一个方向.针对视觉传感器网络的有向感知模型的点目标覆盖问题,提出一种贪婪算法(GreedyAlgorithm),在优化网络对于目标点覆盖的同时,解决了节点自身覆盖冲突的问题.在此基础上,引入"贡献率"概念反映节点在其感知方向上对于覆盖的贡献,提出了基于贡献率的贪婪算法(Contribution Rate Greedy Algorithm)以增大网络覆盖率.仿真实验表明了该算法的有效性. 彭力 赵龙关键词:视觉传感器网络 贪婪算法 贡献率 改进自适应对消算法在工业噪声处理中的应用 被引量:8 2017年 分析了工业环境噪声的特点,将自适应噪声对消算法应用到工业噪声的处理当中。在传统最小均方(LMS)算法及基于Lorentzian函数的变步长LMS算法的基础上进一步进行约束稳定性条件处理,提出了一种约束稳定性变步长LMS算法,并在Matlab平台上进行了仿真验证。结果表明:算法具有更快的收敛速度以及更小的稳态误差,并且能有效地降低梯度噪声对算法性能的影响。 茅正冲 涂文辉关键词:自适应噪声对消 最小均方 动态视觉传感器网络中的节点目标覆盖机制 2010年 动态视觉传感器网络是一个新的研究课题,节点目标覆盖是其中的一个基本问题,它反映了网络的监测性能。对于动态视觉传感器网络的有向感知模型,节点目标覆盖问题需要考虑如何调整节点的位置和方向实现利用最少节点最大化网络覆盖能力。针对这一问题,提出一种改进的遗传算法寻找最优位置和方向,通过对传统遗传算法的交叉过程进行改进,加强了算法局部搜索能力。仿真结果表明:算法能有效地收敛到最优解,利用最少的节点数实现网络覆盖最大化,提高了网络性能。 赵龙 彭力 冯闻捷关键词:遗传算法 一种新型监狱使用的物联网节点设计 被引量:7 2010年 一种新型智能手铐作为物联网的节点,其主要利用指纹和电子滚码通过优先级进行开关锁来加强安全性,并且通过上位机能够实时地监控手铐的开关状态;同时加上了GPS定位功能,由上位机监控节点所在的位置和移动轨迹,并且系统每小时做一次监测结果备份,监察员可以调用任意时间段的数据.这种新型手铐运用物联网技术便于对犯人进行统一管理和监控,减轻了监狱监控管理人员的负担,并且在犯人逃跑过程中可以起到有效跟踪追捕功能.主要介绍了系统的整体架构、软硬件设计技术和系统功能. 徐红 范骁霄 王鹏 彭力关键词:手铐 无线定位 指纹识别