江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ11499)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- T系列后簧后座机器人焊接夹具设计被引量：1
- 2013年
- 针对汽车T系列后簧后座焊接工件,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析气缸的选型与安装。实现了计算机辅助设计功能的综合应用,采用UG(Unigraphics)软件的参数化和部族件功能对标准件进行快速设计、有限元分析功能对受力复杂部件进行受力分析以及运动仿真功能对夹具和工件运动过程进行仿真,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,并克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点,获得符合设计要求的焊接夹具。该设计满足企业的实际生产要求,具有一定的实用价值。
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- 关键词：弧焊机器人
- 基于LabVIEW的焊接电弧声信号采集分析系统
- 2016年
- 介绍了Lab VIEW开发环境下焊接电弧声信号采集分析系统的程序设计方法。采用Lab VIEW的图像化设计语言,设计了包括采集模块、分析模块的虚拟音频采集分析系统,实现了电弧声信号的实时采集与显示,在选取波形分析的基础上获得了电弧声信号的时域、频域特征,系统具有人机界面友好、灵活,开发周期短等特点。构建了焊接试验平台,以熔化极气体保护焊电弧声为研究对象,利用该系统研究了保护气成分对电弧声信号的影响。结果表明,电弧声波形能够反映焊接过程各个阶段,且保护气成分变化将导致电弧声信号时域、频域特征发生改变,为实现电弧声信号在线监测与分析奠定了基础。
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- 关键词：虚拟仪器时频分析
- 基于多视觉的熔池图像处理与特征提取被引量：3
- 2013年
- 提出了一种多视觉焊接熔池采集系统,采用复合滤光的方法,能够有效地克服弧光的干扰,获取清晰的熔池图像。针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法。首先对熔池图像进行中值滤波去除图像中的噪声,然后采用CANNY多阈值方法提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而获得熔池边缘特征。利用提取的熔池边缘特征和CCD摄像机与熔池的位置关系,得出熔池的后托角和堆高。将计算的熔池堆高与实测熔池堆高对比,偏差小于0.06 mm,证明了双视觉特征提取在熔池图像中的有效性和可靠性。
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- 关键词：特征提取
- 基于双视觉的窄间隙焊熔池特征分析被引量：3
- 2013年
- 设计了一种窄间隙焊多视觉焊接熔池采集系统,针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法。首先对熔池图像进行图像预处理,去除噪声,然后采用CANNY多阈值方法,提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而提取熔池边缘特征。根据熔池与CCD摄像机的位置关系,求得熔池的余高,从而得出窄间隙熔池是一个凹液面。
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- 关键词：窄间隙焊接特征提取
