航天科技创新基金(N13XW0001)
- 作品数：2 被引量：18H指数：1
- 相关作者：周军郭建国王领王国庆更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 平流层飞艇滑模姿态控制系统设计
- 2014年
- 针对平流层飞艇姿态稳定控制问题,提出了一种新的具有鲁棒性滑模姿态控制系统。一方面考虑到平流层飞行环境对飞艇姿态产生了许多不确定性因素,另一方面考虑到飞艇的建模误差和通道耦合,综合建立平流层飞艇姿态控制系统的非线性模型。基于反演法来设计自适应动态滑模,利用Lyapunov稳定理论设计得到了具有鲁棒性的滑模姿态控制系统,不仅消除了系统非匹配不确定性对系统性能的影响,同时避免了反演法的微分膨胀问题。仿真结果表明,这种控制器能够适应平流层环境和未知干扰的影响,满足姿态控制稳定性要求。
- 王领郭建国周军王国庆
- 关键词：滑动模态LYAPUNOV方法反演法
- 临近空间低动态飞行器控制研究综述被引量：18
- 2014年
- 针对临近空间低动态飞行器出现的新的控制问题,分析和总结了临近空间低动态飞行器控制进展状况和发展趋势。首先,基于飞艇和浮空器等临近空间低动态飞行器的特点,归纳总结了其飞行控制问题。在此基础上,结合这类飞行器的当前发展状况,从飞行器控制角度出发,着重介绍总结了临近空间低动态飞行器在控制系统执行机构配置、数学模型、姿态控制、定点控制、速度控制、航迹优化、轨迹跟踪控制、升空和返回控制、压力控制,以及应用的多种控制策略的研究进展。最后,在已有的控制问题研究发展的基础上,提出了临近空间低动态飞行器在控制研究领域所要解决和关注的若干问题。
- 郭建国周军
- 关键词：飞艇浮空器数学模型飞行控制系统航迹
