国家自然科学基金(51179196)
- 作品数:45 被引量:115H指数:5
- 相关作者:胡大斌戴余良倪何胡锦晖肖剑波更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军61139部队海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 水动力系数敏感性分析在潜艇水平面运动模型简化中的应用研究被引量:5
- 2015年
- 水动力系数敏感性分析是一种评估水动力系数对潜艇操纵运动影响程度的方法。本文根据水动力系数敏感性分析方法,计算某模型艇水平面回转运动战术回转直径的水动力系数敏感性指数,评估各水动力系数对战术回转直径的影响程度。并将敏感性指数作为水平面运动模型的简化依据。本文的研究为潜艇运动模型的简化提供了理论支持。也对潜艇操纵性设计和研究提供指导。
- 李浪涛倪刚潘良高胡涛林俊兴
- 关键词:潜艇操纵性水动力系数敏感性
- 潜艇深度PD-模糊控制仿真研究被引量:2
- 2019年
- 针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
- 刘徐明胡大斌肖剑波胡锦晖
- 关键词:PID控制模糊控制三自由度
- 基于动力监控系统的船舶主动力嵌入式模拟训练系统设计
- 2018年
- 设计了一种基于动力监控系统的船舶主动力嵌入式模拟训练系统。该系统以各型船舶都有的动力监控系统为嵌入平台,通过专用接口实现模拟训练设备与动力监控系统的有效嵌入,有别于传统基于全船综合平台管理系统的实现方式,充分利用了动力监控系统原有人机交互部件和自动控制部件,适用于我国船舶机舱自动化水平整体较低,大部分船舶没有全船综合平台管理系统的实际情况。
- 谷家军覃海波倪何
- 关键词:动力监控系统船舶
- 基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述被引量:1
- 2016年
- 潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性能分析方法等方面存在的问题进行讨论,分析了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的可行性,提出了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的基本方法、需要解决的重点问题及关键技术。
- 戴余良陈志法邓峰初嘉文
- 关键词:潜艇操纵性倒航数值模拟CFD
- 潜艇定常回转运动参数变化规律研究被引量:4
- 2014年
- 本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常回转运动特征,为潜艇水下定常回转运动的非线性研究提供理论基础。
- 林俊兴倪刚戴余良曲铎
- 关键词:潜艇
- 考虑高温水泄漏影响的凝水泵启动过程仿真分析被引量:6
- 2020年
- 针对某船用给水机组凝水泵在备用状态和备用转换启动过程中,由于高温除氧水进入凝水泵及其吸入管路而在机组启动后发生汽蚀,导致凝水泵出口压力长时间达不到规定要求的问题,在基于差异演化算法辨识得到凝水泵各级叶轮扬程-流量-转速模型、构建凝水系统管路与阀门模型、利用SimuWorks仿真平台建立整个凝水系统仿真模型并进行模型验证的基础上,通过仿真得到了在不同高温除氧水漏泄量的条件下,凝水泵内部各主要节点的凝水焓值、压力、温度或含汽率等参数随机组转换过程的变化情况.研究结果表明,当凝水泵因吸入闸阀存在漏泄而导致水泵内部在启动前充满热水、来自正在启动的机组和已丧失正向流量的停用机组的高温水泄漏量较大时,正在启动的凝水泵就会发生汽蚀而不能及时建立出口压力.论文运用热力学揭示了船用凝水系统一种特有故障的机理,对于系统的设计改进和故障排查具有重要参考价值.
- 覃海波金家善倪何
- 关键词:汽蚀
- 喷水推进装置模拟训练系统的转速控制及试验研究被引量:3
- 2016年
- 转速的模拟或控制问题是喷水推进装置模拟训练系统极为重要的一个方面,针对喷水推进系统的特点,建立了能够适用于模拟训练仿真的喷水推进系统数学模型。根据实验室现有喷水推进装置样机的实际配置情况,对"变频器-异步电动机-喷水推进装置样机"模拟"柴油机-喷水推进系统"转速问题开展了深入研究,完成了转速调节校正环节设计。转速模拟试验表明:方法有效可行,为提高模拟训练逼真度和训练效果提供了有效可行的技术手段。
- 吴杰长苏攀
- 关键词:喷水推进装置变频器异步电动机
- 潜艇机动与推进综合建模及仿真研究被引量:1
- 2018年
- 潜艇的操舵系统和推进系统相互耦合、相互影响。本文采用模块化建模的方法建立了潜艇推进系统与空间运动的一体化数学模型,并进行仿真试验,仿真结果与实艇操纵具有较好的一致性,表明本文所建立的潜艇机动与推进综合数学模型及其建模与仿真方法正确有效,为下一步研究潜艇机动与推进综合控制打下了较好的基础。
- 初嘉文戴余良邓峰陈志法
- 关键词:潜艇数学模型仿真
- 交互式机舱漫游系统关键技术研究被引量:1
- 2017年
- 船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,论文根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的交互式机舱漫游系统关键技术研究。首先介绍了基于网络的分布式系统硬件结构及模块化软件结构;结合实际系统存在的网络及硬件采集数据延迟等情况,开展了运动预测与平滑算法研究;最后对系统中虚拟人、操作手、视点等的矩阵变换进行了研究;试验结果表明,系统具有较好的沉浸感,可以满足船员舱室漫游、设备交互操作、联网训练等要求。
- 肖剑波胡大斌胡锦晖
- 关键词:虚拟现实机舱漫游
- 某型船舶动力装置建模及仿真被引量:7
- 2015年
- 针对某型船舶动力系统设备多、功能复杂的特点,采用模块化建模法建立主要动力设备数学模型.基于系统仿真模型,实现船舶动力系统各种工况下的实时仿真.结果表明,模型仿真计算数据与船舶实际运行数据吻合良好,模型真实反映了动力装置的工作状况,满足仿真要求.
- 胡锦晖胡大斌何其伟
- 关键词:船舶动力装置