广东省自然科学基金(05006497)
- 作品数：9 被引量：9H指数：3
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- 一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究被引量：1
- 2007年
- 本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。
- 刘文光陈扬枝邢广权
- 关键词：微机器人稳定性
- 一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究被引量：3
- 2009年
- 介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构。首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题。
- 陈扬枝胡强罗亮
- 关键词：啮合传动空间曲线啮合
- 微弹性啮合轮的传动力及失效分析
- 2008年
- 根据大变形梁原理推导出微弹性啮合轮传动力的计算公式,结合计算和实验结果研究弹性杆的传动力与变形程度、啮合深度之间的关系,分析微弹性啮合轮发生传动失效的原因.计算结果表明,传动力的大小随弹性杆倾斜变形角度的增大而增加;实验表明,弹性杆啮合越深,机构产生的传动力越大;失效分析表明,微弹性啮合轮传动失效的主要影响因素包括变传动力、振动冲击和弹性啮合轮的微细制造工艺等.
- 刘文光吴晖陈扬枝
- 管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究被引量：3
- 2006年
- 介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进。
- 陈和恩陈扬枝姚华平
- 关键词：驱动器微机器人自润滑
- 一种微机器人驱动器的动力特性研究
- 2008年
- 针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析,建立了微驱动器的运动方程和动力学方程。然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验,实验研究表明,微驱动器的运动状态受到工况条件、微传动机构的动力特性等因素的影响。
- 刘文光吴晖
- 关键词：微机器人微驱动器动力特性
- 一种微机器人驱动器的运动试验研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明,微驱动器样机具有一定的爬坡能力,能够顺利通过直径为19mm的硬质塑料管道;但微驱动器运动状态由于受动载荷的影响,存在不稳定现象。
- 刘文光陈扬枝邢广权吴晖
- 关键词：微机器人
- 一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究被引量：1
- 2005年
- 研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动。分析了新型管道微机器人在运动时的受力情况,并推导得到驱动轮弹性变形驱动力和牵引力的计算公式。同时,笔者研制了一种微小力测试实验台,对驱动轮的弹性变形驱动力进行了测试。
- 姚华平陈扬枝邢广权
- 关键词：管道微机器人牵引力
- 微小弹性啮合轮传动稳定性仿真及实验研究
- 2008年
- 微小弹性啮合轮是一种新型传动机构,瞬时传动比是衡量微小弹性啮合轮连续稳定啮合传动的一个重要的性能参数。针对所研制的微小弹性啮合轮传动机构的瞬时传动比,进行运动学仿真和实验研究,得到其传动平稳性规律。
- 罗亮陈扬枝胡强魏劲松
- 关键词：仿真运动平稳性
- 医用微机器人体内润滑分析与试验研究
- 2007年
- 根据微机器人在人体肠道内的运行方式,建立了微机器人体内润滑物理模型,分析了影响微机器人体内润滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕动传动试验台进行模拟微机器人体内运行润滑特性实验,试验结果表明微机器人的质量、直径大小和润滑液的粘度是影响其润滑性能的主要因素,并且存在最佳质量和粘度数值。
- 刘文光吴晖陈扬枝
- 关键词：微机器人肠道润滑特性
