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蓄压分配燃油系统轨压控制试验研究被引量：1: 2014年; 基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。油泵试验台进行的试验表明:所提出轨压控制算法能使轨压在稳态工况下波动控制在±1MPa以内,瞬态无超调;变频控制可以避免共轨系统轨内发生波的干涉。; 华海德马宁马捷张桂臣王亚伟; 关键词：内燃机变频控制

巨型浮吊起重船稳性安全的解耦控制方法: 2012年; 针对巨型起重船起重臂相对船体进行起吊、回转、变幅运动存在非线性强耦合等问题,在建立了起重船运动姿态数学模型的基础上,提出一种神经网络解耦控制策略。应用神经网络自适应解耦反馈控制方法,实现起重机回转、变幅的解耦,最终控制起吊执行电机、船舶压载泵及锚泊定位电机,将起重船起重过程的船舶重心控制在稳定区域内,从而使起重船的操控安全高效。仿真结果表明,起重机的回转和变幅运动的动态解耦控制效果良好。; 施振华张卫前李华; 关键词：起重船解耦控制神经网络反馈控制

基于混沌迁移及无参数变异差分进化算法的舰船电力系统网络重构被引量：6: 2015年; 为更好地利用差分进化算法对舰船电力系统网络进行重构,提出一种基于混沌迁移及无参数变异的差分进化算法.针对差分进化算法寻找最优解容易陷入早熟的问题,引入一种基于混沌迁移的并行进化策略.该策略将原有种群分为多个子种群,进行并行进化.在优化过程中引入混沌迁移序列引导个体迁移,利用混沌的遍历性和随机性,保证子种群间能高效地进行信息交换.针对电力系统网络重构中的0,1,2编码方式在解码中信息丢失问题,提出一种无参数变异算子.这个算子能使算法结构简单、利于运算.最后利用混沌序列初始化种群和Pareto选择策略提高舰船重构效率.仿真实验表明,改进的算法具有更好的故障恢复方案,能有效避免差分进化算法在求解电力系统网络重构时的早熟问题.; 马理胜张均东任光王俊; 关键词：舰船电力系统差分进化算法网络重构

船舶岸电应用技术研究被引量：7: 2018年; 为了减少船舶靠泊期间发电柴油机、辅锅炉的废气污染,解决限制船舶使用高硫燃油的问题,本文分析了船舶应用岸电的政策法规,比较了各种船用岸电系统的优缺点,分析了船舶岸电系统及方案设计,应用结果表明船用岸电技术具有较高的经济效益和应用前景.; 邵勇白玉峰; 关键词：船舶废气污染岸电系统

船舶抛锚对渤海湾海底管道撞击影响被引量：7: 2015年; 抛锚撞击是使海底管道损坏的一个主要因素。针对我国渤海湾水深浅、航运密集,曾发生船舶抛锚作业对其海底管道造成损坏的情况,运用能量分析法,就船舶抛锚对渤海湾海底管道的撞击损伤进行分析。建立海底管道抛锚作业撞击损伤的数学模型,分别对不同埋层厚度、不同混凝土厚度下的海底管道抛锚撞击及产生的凹陷深度等损伤程度进行研究,提出渤海湾海底管道埋设深度的安全域。该研究可为渤海湾海底管道工程建设提供方法和依据。; 王宏明; 关键词：船舶抛锚海底管道

Design of Rail Pressure Tracking Controller for Novel Fuel Injection System被引量：2: 2013年; This paper proposes a rail pressure tracking controller based on a novel common rail system. A mathematical model, based on physical equations, is developed and used for feed forward control design. Rail pressure peak sampling mechanism is designed to remove the disturbance of rail pressure due to fuel injection. All enhanced tracking differentiator is designed to get smooth tracking signal and exact differential signal from signal with noise. Double loop control strategy is designed to decouple the system and to improve dynamic performance of the system. Experimental results indicate that fluctuation of rail pressure is within il MPa in steady condition, while within ±3 MPa in transient condition, which verifies the effectiveness of the proposed rail pressure control strategy.; 华海德马宁马捷黄河

基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法: 2014年; 通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引入粒子滤波来更新粒子,产生重要性密度,缓解粒子退化和样本贫化问题,以提高导航系统对状态突变的跟踪能力。通过仿真表明,改进粒子滤波算法在探测器轨道参数精度和方差预报的有效性方面有了较大地提高,能够适应快速变化的飞行环境,而且滤波精度明显的优于EPF滤波算法。; 姚文龙张均东刘媛; 关键词：自主导航粒子滤波探测器

多级跟踪微分带通滤波设计及柴油机转矩重构: 2013年; 针对同时带有高频和低频干扰的信号设计了一种多级跟踪微分带通滤波器,给出了跟踪信号和微分信号的计算方法;以船用16PC2-6柴油机的实测瞬时转速为例进行了仿真研究;在建立柴油机系统动力学模型的基础上,利用瞬时转速的跟踪信号和微分信号实现了柴油机指示转矩的预测.仿真结果表明:采用该多级跟踪微分器可以获得瞬时转速的高品质跟踪信号和微分信号,适用于柴油机的转矩重构.; 华海德马宁马捷张桂臣; 关键词：柴油机跟踪微分器瞬时转速

电控柴油机中压共轨系统模拟计算研究: 2014年; 以ME型船用电控柴油机中压共轨系统为研究对象,以管道流动数学方程组为基础,结合其电控系统控制逻辑,按模块化建模思想建立中压共轨系统数学和仿真模型,并实现了基于仿真模型的轨压模糊自适应PID控制.仿真结果表明:数值结果与实际系统特性基本一致,轨压控制效果较好.; 封志强张均东李鸿瑞张峰; 关键词：电控柴油机模拟计算

水下滑翔机的反步与反馈线性化控制对比研究被引量：5: 2015年; 水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性特征的前提下,分别设计了基于反步法以及基于输入输出反馈线性化的水下滑翔机纵倾运动控制器。数值仿真表明,在俯仰角大范围转换动态过程中,2种方法均能实现滑翔机纵倾运动的控制,反步控制器更适宜用于俯仰角的控制,而输入输出反馈线性化对压载水囊质量的控制则更胜一筹。; 张凯刘雁集马捷; 关键词：反步法

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