河南省教育厅基金(2010hnjj003)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：中国博士后科学基金河南省教育厅基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 低温脱溶机关键技术的研究被引量：1
- 2010年
- 为了满足油厂大型化和对油料蛋白综合加工利用的需求,对低温脱溶机的相关技术进行了研究。分析了低温脱溶技术的工艺特点以及低温脱溶机的组成和工作机理;根据工作环境的要求,选择了驱动系统;建立了低温脱溶机链传动的优化设计数学模型,运用"惩罚函数法"进行优化求解;对低温脱溶机的轴体、筒体和密封系统等关键部件进行了设计。性能试验表明,研制的低温脱溶机各项性能达到了设计要求,满足了低温脱溶技术的需要。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：豆粕优化设计
- 水下壁面吸附及移动式机器人传动系统的研制
- 2010年
- 机器人传动系统是水下壁面移动及吸附式机器人的关键部件,对机器人移动和吸附等功能的实现起着重要的作用。根据机器人的工作要求及作业环境,分析了前驱动和后驱动的特点,确定了驱动方式为后轮驱动;建立了链传动机构的优化设计数学模型,运用优化方法确定了链传动的相关参数;设计了磁吸附机构和驱动装置等,解决了链传动中的张紧、导向和密封等问题。通过实验,验证了该机器人传动系统可在水深20m以浅的作业环境下工作,负重能力可达30kg,运动速度可达8m/min,可越过20mm的凸起障碍物,达到了机器人设计的要求。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：传动系统优化设计机器人
