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辽宁省教育厅高校重点实验室项目(LKF2011020)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：李晓丹王晓磊陈雪叶更多>>
相关机构：辽宁工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线刚度
  • 1篇静刚度
  • 1篇静刚度分析
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度分析
  • 1篇SP
  • 1篇SPS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇陈雪叶
  • 1篇王晓磊
  • 1篇李晓丹

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-SPS+SP并联机构的静刚度分析
2016年
少自由度并联机构中存在约束反力,该力会使机构产生变形。以3-SPS+SP并联机构为例,建立了同时含有驱动和约束的全雅可比矩阵。考虑结构模型中约束反力对机构的影响,采用能量等效原理推导了输入驱动力及约束反力与外负载的映射关系,建立了该机构的全刚度模型,得到了机构的动平台线性平移及角度旋转变形量与外负载的关系。定义了该机构的刚度评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度评价指标的变化规律,为该机构的结构参数优化奠定了基础。
李晓丹王晓磊陈雪叶王闯
关键词：并联机构线刚度
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