国家高技术研究发展计划(2008AA042410)
- 作品数：17 被引量：196H指数：9
- 相关作者：曲兴华黄桂平钦桂勤邢书剑张广军更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学天津大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>
- 激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法被引量：9
- 2012年
- 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。
- 魏振忠孙文张广军任少盟
- 关键词：视觉导引
- 基于激光测距的大尺寸测量应用研究被引量：37
- 2009年
- 为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准,标准差最大1.5mm,最小值0.2mm,适于大尺寸测量范围。利用Visual C++6.0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后,以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象,利用本方法进行实验,得到了相应表面轮廓,并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0.7mm。实验结果表明,测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合,体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。
- 曲兴华戴建芳张福民
- 关键词：光学测量激光测距MSCOMM控件极坐标
- 机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系的快速转换方法被引量：35
- 2010年
- 针对机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系的转换问题,提出一种机器人单轴旋转运动与自身读数相结合的方法。将靶标球安装在机器人末端,用激光跟踪仪实时测量球心坐标,对机器人单轴转动产生的圆弧轨迹进行空间圆拟合,由三个空间圆的单位法向量可得到旋转矩阵。再求取球心初始位置相对于机器人默认工具点的坐标偏移量,便可反推机器人坐标系原点在激光跟踪仪坐标系下的坐标,即平移向量。实验结果表明,转换后空间点X、Y、Z坐标的RMS误差分别为0.216 mm、0.111 mm、0.157 mm。
- 张博魏振忠张广军
- 关键词：坐标系转换激光跟踪仪
- 大直径内孔自动测量机构倾斜度测量研究被引量：10
- 2011年
- 为了实现对大直径内孔自动测量机构倾斜角度的连续、自动测量,建立了倾斜度测量系统。系统主要由半导体激光器、光学系统与位置敏感探测器(PSD)等元件组成,以激光光束和光学系统光轴分别表征被测机构的参考轴线与大直径内孔的轴线,同时PSD测量经过光学系统折射后激光光点的位置,由此测量两轴线构成的夹角,确定机构倾斜程度。论文分析了系统的测量误差,并进行了相关的实验,对测角误差进行校正,结果表明:系统的测角精度为±0.02°,分辨率为0.000 3°。系统稳定可靠,能够基本满足测量机构在大直径内孔中倾斜度测量的要求。
- 王高文曲兴华邢书剑代雷
- 关键词：位置敏感探测器
- 基于激光三角法的大内径测量系统被引量：11
- 2011年
- 为了实现工业大尺寸内径参数的测量,这里设计了一套基于激光三角法的大尺寸内径精密检测系统;首先,通过TMS320F2812采集激光位移传感器的相对位移;然后,通过Zigbee无线模块实现DSP与PC机之间的数据与控制通讯,同时将极坐标下的位移量转化到直角坐标系下,最后通过最小平方中值法剔除粗大误差,然后用最小二乘法得到内径参数,使其平均误差是常规最小二乘法1/6,并且对激光位移传感器的倾斜误差以及测量臂的偏心误差提出了校正和补偿方案,提高了系统的精度。
- 刘红轩曲兴华邢书剑王高文
- 关键词：激光三角法倾斜校正偏心误差最小二乘法
- LMCCD立体测绘成像设计被引量：1
- 2015年
- 受现今轨道和姿态测量以及姿态控制精度的限制,与传统三线阵立体测绘相比,采用线面阵CCD阵列(LMCCD)测绘体制可提高全球无地面控制点立体测绘精度。详细介绍了LMCCD立体测绘体制下的传感器配置、时间延迟积分(TDI)工作方式及狭小空间线路板连接和LMCCD同步控制方法。经测试该相机能有效削减测轨、测姿误差,满足无地面控制点1:50 000比例尺地图应用要求,性能还可进一步改进提高。
- 余达刘金国周怀得龙科慧徐东陈佳豫孔德柱
- 关键词：无地面控制点时间延迟积分
- 大型汽轮机振动监测保护系统（TSI）的设计和应用
- 2010年
- 采用先进的机械、微电子和自动化技术，研制大型汽轮发电机组振动监测保护系统，实现了信号采集、状态监测、异常保护和故障诊断等功能。介绍了系统的设计方法、主要特点和实际应用。
- 阮跃严可国陆江
- 关键词：设计方法汽轮发电机组
- 卫星天线热真空变形测量被引量：17
- 2014年
- 针对在真空环境中进行高低温测量的难点和特点,提出了采用数字近景摄影测量技术在热真空中对卫星天线面板的高低温变形进行测量。成功地利用2台经过保护的专业像机组成双相机摄影测量系统,完成了天线热真空变形测量,解决了传统的测量手段无法在真空中进行测量的难题,型面变形测量精度达到0.1mm,满足了试验要求。
- 黄桂平马开锋王蔡健钦桂勤
- 关键词：卫星天线数字近景摄影测量平面度
- 星载立体测绘相机立方镜间姿态标定被引量：5
- 2013年
- 介绍了测绘相机立方镜与星敏感器立方镜间坐标系转换关系的标定方法。采用4台自准直经纬仪分别对两个立方镜进行准直测量,建立立方镜坐标系,并推导了基于准直测量角度的立方镜坐标系的旋转矩阵公式;利用经纬仪间短边互瞄方法实现两个立方镜间姿态的传递。标定试验表明,该方法可以标定出两立方镜坐标轴间夹角以及测绘相机间的姿态关系,满足了相机研制要求。
- 黄桂平钦桂勤马开锋
- 关键词：三线阵CCD相机
- 双介质摄影测量共线理论研究被引量：5
- 2011年
- 从摄影光学理论出发,推导摄影物镜成像系统的基点位置公式;利用针孔成像模型,分析得出摄影物镜的投影中心即为成像系统两节点的等效;简要阐述双介质摄影测量的传统观点,利用同一摄影物镜在不同介质中构成的光学系统,说明双介质摄影测量成像系统基点位置相对单介质时发生变化,并在此基础上提出与传统观点不同的看法——双介质摄影测量共线理论;详细分析双介质摄影测量的针孔模型,得出"双介质摄影测量时相机主距近似等于单介质摄影测量主距与双介质摄影的物方空间折射率的乘积"这一论断;最后通过水下摄影试验结果证明上述结论。
- 钦桂勤黄桂平张永生
- 关键词：摄影光学水下摄影测量
