国家自然科学基金(61105090)
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 相关作者：雷建和李阳铭张栋宋全军刘海更多>>
- 相关机构：中国科学院青岛理工大学安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的KMP入侵检测的模式匹配算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于KMP的模式匹配算法,给出了具体的实现方法。在不丢失匹配项的前提下,增大next函数的值,使得模式串向右尽可能得滑动更远的一段距离,忽略不必要的比较。通过实验证明,该方法与传统的方法相比能有效地加快匹配的速度,提高入侵检测的效率。
- 赵森严黄伟李阳铭
- 关键词：KMP算法入侵检测
- 一种可用于教学的CAN总线分布室内环境信息采集系统被引量：3
- 2018年
- 设计一种室内环境信息采集系统。系统中单片机STM32F103ZET6和STM32F103RBT6分别作为中央节点控制器和局部节点控制器并通过湿度传感器、光照传感器、PM2.5传感器、烟雾传感器、步进电机、音乐模块、语音模块控制器来完成温湿度、光照度、PM2.5的采集与显示、背景音乐的播放控制、室内灯光的自动调节、室内百叶窗控制。由于需要采集和控制客厅、卧室、厨房等建筑单元的环境参数,故采用分布控制式控制系统,每个建筑单元的采集、控制节点以及中央控制器和局部控制器都挂在CAN总线上,所以其具有模块化、可扩展的特点并能实现各控制器之间的通信。经过实际调试和运行结果表明,该系统可达到设计和教学要求。
- 雷建和万斌钱晶刘明
- 关键词：CAN总线信息采集STM32通信
- 基于粒子群算法的四旋翼仿人智能控制器设计被引量：6
- 2018年
- 姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分,由于其系统的非线性、延迟,传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的系统超调量以及较长调节时间,控制效果并不令人满意。因此设计了一种将粒子群算法与仿人智能控制相结合的新型四旋翼控制器,并通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成系统仿真并与传统PID控制器比较。仿真结果验证了上述控制器具有较好的控制性能,结构简单且响应速度较快、抗干扰性较强。
- 雷建和万斌刘明张栋
- 关键词：四旋翼飞行器粒子群优化仿人智能控制器
- 基于仿人智能控制的四旋翼飞行控制器设计被引量：1
- 2017年
- 四旋翼飞行器的姿态控制是其稳定飞行的基础。传统PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中往往存在参数适应性差的缺点,仿人智能控制(HSIC)可以通过特征辨识对系统采取不同的控制模态,调整控制参数,很好地解决传统PID控制算法的缺点。依据仿人智能控制(HSIC)理论,设计一种四旋翼飞行器姿态控制器,并对相关参数进行简化,通过在MATLAB中对四旋翼飞行器进行建模仿真,并与传统的PID控制器进行比较,验证了上述控制器的稳定性、抗干扰性和鲁棒性,结果表明上述控制器的控制性能更好,结构简单且响应速度更快、抗干扰性和鲁棒性更强。
- 雷建和宫汝林刘明胡廷轩
- 关键词：四旋翼飞行器仿人智能控制飞行控制
- 用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法与经典方法的重复度和计算复杂度,实验结果表明:这种方法具有广泛适用性,并比传统方法具有更高的精度和重复度.
- 李阳铭宋全军刘海葛运建
- 关键词：移动机器人激光雷达特征提取结构张量
