国家自然科学基金(40671157)
- 作品数：22 被引量：365H指数：9
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- 相关机构：武汉大学贵州财经大学济南市勘察测绘研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究被引量：9
- 2011年
- 广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点。本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法。分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果。
- 孔胃张学明何建美
- 关键词：后方交会前方交会
- 摄影测量中病态问题的条件数指标分析被引量：8
- 2010年
- 介绍了评价法方程系数矩阵病态性常用的条件数指标的基本原理,分析了用条件数评价平差系统病态性的不足,并将其归结为3类风险。指出了重新参数化是利用条件数评价病态性的必要前提,并论述了重新参数化改善由数值计算引起的病态问题和避免条件数评价的范数风险,成功地解释了航空摄影后方交会时解算结果的稳定性和条件数指标的矛盾。
- 张永军吴磊林立文赵家平
- 关键词：条件数范数重新参数化后方交会
- 浅谈计算机视觉与数字摄影测量被引量：18
- 2010年
- 计算机视觉技术集数字图像处理、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算机图形学、图像处理与分析、机器人学等领域。数字摄影测量技术是测绘学科的一个分支,数字摄影测量已经进入计算机视觉的领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史,主要介绍了计算机视觉与数字摄影测量的共同点及其本质差异。
- 张梅文静华
- 关键词：计算机视觉数字摄影测量
- 从数字摄影测量工作站(DPW)到数字摄影测量网格(DPGrid)被引量：107
- 2007年
- 指出了现今的数字摄影测量工作站存在的问题,总结了当今数字摄影测量理论的发展,包括影像匹配与观测值的“独立性”原则、多基线近景摄影测量与广义点的概念。结合数字摄影测量硬件与理论的发展,引出由数字摄影测量工作站发展为数字摄影测量网格的理念,说明了数字摄影测量网格的结构、功能,包括基于刀片机的集成处理系统、基于网络的全无缝测图系统及其特点,讨论了数字摄影测量与计算机视觉的关系,介绍了数字摄影测量网格已取得的成果。
- 张祖勋
- 关键词：数字摄影测量工作站网格
- 多视结构光点云的自动无缝拼接被引量：6
- 2009年
- 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。
- 郑莉张剑清罗跃军
- 关键词：点云
- 基于广义点摄影测量的圆和圆角矩形三维重建被引量：8
- 2008年
- 为了解决目前工业制造中圆和圆角矩形高精度误差检测方面所面临的难题,采用广义点摄影测量理论进行高精度三维重建与误差检测.论述了广义点摄影测量的数学模型,建立二维影像与待测目标参数间的函数关系,根据切线的斜率确定所需使用的数学关系式,并基于已知的像片内外方位元素,采用最小二乘模板匹配和物方直接解方法相结合进行圆和圆角矩形的三维重建和误差检测.实际图像数据的实验结果表明,由于采用了大量冗余观测值和相应约束条件按照最小二乘法求取整体最优解,可以获得0.03mm左右的三维重建和误差检测精度.
- 张永军
- 关键词：三维重建
- 基于LiDAR数据和航空影像的水体自动提取被引量：23
- 2010年
- 提出将LiDAR数据对水体的敏感性与航空影像的高分辨率特征相结合的水体自动提取方法。利用SIFT算法对LiDAR强度图像和航空影像进行配准,在LiDAR高程图像上提取无回波信号的黑色区域,构建几何约束条件,排除由遮挡产生的无效区域;将水体初始位置映射到航空影像上,结合边缘信息进行区域生长,并对生长区域进行数学形态学运算,最终获取水体区域。实验结果表明,该方法可以获得很好的水体提取效果。
- 张永军吴磊林立文赵家平
- 关键词：水体提取LIDAR航空影像数学形态学
- 利用单幅影像的空间目标姿态测定方法被引量：5
- 2009年
- 提出一种利用已知外方位元素的单幅影像测定空间目标姿态的方法.在观测到目标物体上一定数量控制点的情况下,利用角锥体方法求解本体坐标系下影像外方位元素的近似值,通过坐标变换获得物方坐标系下的目标姿态参数初始值并带入共线方程,采用最小二乘平方差解算出精确姿态参数.该方法避免了利用2台或多台摄像机进行运动目标姿态测定的摄影同步问题,具有更大的灵活性和实用性.模拟和实际数据的试验结果验证了方法的正确性.试验结果还表明,摄影中心距离目标越远,相机的焦距越长,姿态测定的精度就越差.实际应用中可以根据具体情况和精度要求,灵活选择不同数量的控制点和合适焦距的相机来进行空间目标的姿态测定.
- 张永军孔胃
- 关键词：摄影测量
- 基于ATL的电子商务协议建模与形式化分析被引量：3
- 2009年
- LTL和CTL等由于把协议看成封闭式并发系统进行研究,不能有效描述协议与外部环境的联系.引入一种新的基于博弈逻辑的ATL分析方法,能够对日益复杂的多方电子商务协议进行建模与分析.利用新方法对Markowitch和Kremer提出的多方非否认协议进行建模与严格的形式化分析,发现该协议存在的不公平性问题并提出改进方法.
- 张梅文静华张焕国
- 关键词：形式化分析
- 基于欧氏距离测度的激光点云配准被引量：10
- 2010年
- 针对激光扫描测量系统得到的多视角点云数据,提出用离散对应特征和迭代最近点(ICP)算法相结合的方法,对点云模型多视配准技术进行了研究。首先给出单位四元数和旋转矩阵的关系以及线性最小二乘法原理;然后利用基于离散对应特征的方法求出刚体变换的一个初值,并用迭代最近点(ICP)算法精确估计刚体变换参数;最后用工件36副真实点云模型的配准结果证明此方法的有效性。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：单位四元数
