中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-AS-09-006B) 作品数:14 被引量:67 H指数:5 相关作者: 潘月斗 陈虎 徐杰 崔家瑞 祝乔 更多>> 相关机构: 北京科技大学 马鞍山钢铁股份有限公司 锐捷网络 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 北京市重点学科建设基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 航空宇航科学技术 冶金工程 更多>>
矩阵变换器输入电流的状态反馈线性化控制 被引量:8 2014年 在电压不平衡和负载不平衡等非正常工况下,矩阵变换器(MC)的输入电流波形不稳定,总谐波畸变率较大,严重影响负载的安全运行。为此,设计了一种全新的基于状态反馈线性化的矩阵变换器非线性控制器。首先根据矩阵变换器输入侧的拓扑结构,构建了矩阵变换器的数学模型,经过Park变换,得到了标准的仿射非线性系统,验证它符合反馈线性化条件后将它转化成线性系统并设计出状态反馈线性化控制器。MATLAB仿真结果表明,该方法可以有效地改善矩阵变换器在三相输入电压不平衡、三相负载不平衡等非正常工况下的输入电流性能,降低总谐波畸变率。 潘月斗 陈继义 徐杰 郭凯关键词:矩阵变换器 双空间矢量调制 谐波 PARK变换 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用 被引量:24 2012年 针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径. 王丽君 童朝南 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲关键词:监控AGC 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究 被引量:9 2014年 针对感应电机磁链观测的一般方法具有观测精度不高、使用的电机参数多、易受影响等问题,利用非线性微分同胚变换对感应电机强耦合非线性系统进行转化,提出一种基于高增益观测技术的感应电机磁链观测器.该观测器不需要满足状态能观的条件且计算量小,通过调节增益能够达到任意精度误差.对非线性规范型的高增益观测器进行了稳定性分析,证明了收敛性.仿真和实验结果验证了该观测器的高观测精度和所提方法的可行性和有效性. 潘月斗 陈虎关键词:高增益观测器 矢量控制 磁链观测 基于案例推理预测精炼开始钢水温度 被引量:4 2012年 针对BP神经网络训练时间长的问题,采用基于案例推理的方法预测精炼开始钢水温度.首先,应用层次分析法确定影响精炼开始钢水温度的各个因素的权值,并使用灰色关联度来计算案例的相似度,克服了传统相似度计算方法在案例信息不完整的情况下无法获取准确结果的缺点.然后,提出一个包含类选、粗选、精选和择优的四步检索方法,大大缩短了检索时间.最后,实验比较了人工神经网络和基于案例推理两种方法,结果表明基于案例推理比人工神经网络具有更高的命中率. 汪红兵 艾立翔 徐安军 田乃媛 候志昌 周正文关键词:炼钢 精炼 温度 基于案例推理 基于VMIC的卷取机转矩系统实时仿真 轧制生产过程中的卷取机控制是十分复杂的,尤其是张力力矩的设定计算和控制本文从机理分析入手,基于加速力矩,张力力矩,弯曲力矩和摩擦力矩建立了卷取电机电磁力矩模型,结合现场数据得到了张力系统实用模型并基于VMIC综合机箱设计... 景鹏 刘莹煌 童朝南 胡长军关键词:卷取机 实时仿真 文献传递 基于区间T-S模糊模型的运动模式预测 被引量:4 2012年 针对一类复杂的生产过程,提出一种基于运动模式的预测模型.针对该方法中模式类别变量的度量问题,提出采用区间数对定义在模式运动"空间"上的模式类别变量进行度量.为了描述模式在模式运动"空间"的运动,对作者先前提出的区间T-S模糊模型进行了改进,并采用改进后的区间T-S模糊模型建立基于模式类别变量的预测模型.最后,以烧结生产过程实际运行数据为例验证了所提出建模方法的有效性. 徐正光 孙昌平含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性 2012年 本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题。通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式。数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计。 祝乔 崔家瑞关键词:马尔可夫链 线性矩阵不等式 矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制 2014年 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力. 潘月斗 徐杰 陈继义 陈虎关键词:矩阵变换器 无源性 双空间矢量调制 基于重置算法的感应电机转速自适应观测器 被引量:4 2015年 常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题,使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差.针对上述问题,提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链进行观测,同时通过自适应机构得到电机转速,并利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提出的重置自适应观测器的观测误差小、稳定性好,改善了在电机启动、加速或突加负载时的转速观测性能. 潘月斗 郭映维 贺靓关键词:自适应观测器 感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计 被引量:4 2015年 提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性. 潘月斗 陈泽平 郭映维关键词:感应电机 二阶滑模 磁链观测 直接转矩控制