国家自然科学基金(51078119)
- 作品数：8 被引量：40H指数：5
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- 微振动控制中超磁致伸缩作动器的设计与分析被引量：4
- 2011年
- 针对微振动控制中对作动器的要求,基于超磁致伸缩材料的特性对作动器进行了优化设计,通过对其进行磁路分析、热效应分析,验证了设计的合理性;针对超磁致伸缩材料的非线性性能,利用实验测量的主迟滞回线和一阶折返曲线数据点建立Preisach模型,采用输入校正迭代算法对非线性进行补偿,然后对作动器进行精密定位控制实验。实验结果表明,其位移控制误差小于0.3μm,且不超过总行程的1%,证明了该作动器的有效性、可行性,为其在微振动控制中的应用提供了可靠的保障。
- 刘洁刘红军叶芳
- 关键词：超磁致伸缩材料作动器非线性有限元分析
- 斜拉索耦合振动模型及其参数分析被引量：5
- 2015年
- 考虑支撑构件对斜拉索参数振动的影响,从整体振动角度研究斜拉索的非线性参数振动特性,提出一个耦合索支撑结构模型.该模型既考虑了斜拉索的几何非线性,也考虑了支撑构件的运动对斜拉索振动的影响.应用多尺度法对该模型进行摄动分析,得到该模型参数振动时的激励频率及稳定区域边界,讨论模型质量比、刚度比和倾角等参数对幅频响应及稳定性的影响.研究表明,索的非线性参数振动特性并不随质量比和刚度比单调递增,而是存在某一临界值,使索的非线性参数振动特性最大化;随着倾斜角度的增加,索的非线性参数振动特性是单调递增.
- 刘海涛魏明海林坤肖仪清
- 关键词：斜拉索
- 用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法被引量：7
- 2012年
- 为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度,在基于Preisach模型前馈补偿的PID控制基础上,提出了一种基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制方法.采用dSpace实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的实时控制实验平台.利用研制的超磁致伸缩作动器测试了基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制与PID控制方法下对方波信号和混合信号的轨迹追踪能力.两种控制方法下的实时控制效果对比分析表明,基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制效果,从而验证了该方法的有效性.
- 刘红军刘洁叶芳
- 关键词：PID控制模糊PID控制前馈补偿实时系统
- 高精密厂房中高精密平台控制仿真模拟被引量：1
- 2013年
- 为进一步提高高精密厂房中平台的隔振效果,在平台控制中考虑超磁致伸缩作动器的非线性特性对多自由度平台混合控制系统产生一定的制约作用,因此将四个超磁致伸缩作动器模型植入混合控制系统进行设计。首先建立一个以空气弹簧和超磁致伸缩作动器为基本元件的多自由度微振动混合控制系统,然后利用Jiles-Atherton模型的概念建立超磁致伸缩作动器的非线性及其逆补偿模型,并将所建立的作动器模型与多自由度微振动控制系统结合。最后对基于作动器模型的混合控制系统与被动控制系统下的高精密平台响应进行对比分析,取得较好的控制效果,为其在实际工程应用中提供可靠的理论依据。
- 刘洁史霄刘红军
- 关键词：振动与波空气弹簧多自由度
- 斜拉索-调谐质量阻尼器系统复模态分析被引量：11
- 2012年
- 针对斜拉索减振常用黏滞阻尼器的一些不利因素如安装位置、刚度、耦合运动等,提出斜拉索-调谐质量阻尼器(TMD)系统的减振模型,运用复模态方法分析得到以超越方程形式表达的系统自由振动阻尼特性的解析形式,采用数值方法求得系统最优模态阻尼比和阻尼器最优设计参数的近似解析解.结果表明:斜拉索振动的TMD减振策略能有效克服常用的理想阻尼器安装位置在拉索端部的局限,新的TMD设计参数优化方法同时考虑了TMD系统刚度、质量、阻尼等参数对减振系统模态阻尼比的影响,是适合工程应用的斜拉索减振模型.
- 罗帅刘红军王刚
- 关键词：斜拉索调谐质量阻尼器
- 考虑桥面运动的斜拉索减振模型被引量：7
- 2010年
- 针对拉索减振模型未考虑桥面-斜拉索-阻尼器耦合振动的现状,提出适用于桥面运动的斜拉索减振分析理论模型,采用复模态分析方法对拉索-阻尼器系统的模态阻尼特性进行数值分析.结果表明,在桥面激励条件下,拉索-阻尼器系统的模态阻尼比与拉索的倾角有关,外部阻尼器相同时,斜拉索的倾角越小,系统的模态阻尼比越小.
- 罗帅刘红军王刚
- 关键词：桥梁工程斜拉索
- 臭氧曝气生物滤池组合工艺处理制革废水被引量：8
- 2013年
- 采用混癌乏／厌氧／好氧／一体化臭氧曝气生物滤池／上流式曝气生物滤池组合工艺处理某制革厂废水，在进水量为50～80m^3／d的条件下，出水COD、氨氮和总铬含量可分别控制在100、10、0．3mg／L以下，完全达到该厂回用和排放标准。在不考虑人工及折旧费的情况下，运行成本仅为8．78元／m^3，具有良好的经济效益和环境效益。
- 刘宇斌汪晓军
- 关键词：制革废水混凝上流式曝气生物滤池
- 桥面激励下的斜拉索减振设计研究
- 2012年
- 针对已有的斜拉索减振模型不能合理分析桥面运动对斜拉索减振效果影响的现状,基于几何位移关系推导出适用于桥面运动的计及阻尼器耦合振动的斜拉索减振分析平衡方程,建立了合理的阻尼器参数设计理论模型,采用数值迭代算法对拉索—阻尼器系统的模态阻尼特性进行了数值分析。结果表明,由于桥面耦合作用的影响,阻尼器安装位置对系统模态阻尼的影响不再具有对称性,桥面运动条件下,拉索—阻尼器系统的模态阻尼比与拉索的倾角有关,系统的模态阻尼相同时,斜拉索的倾角越小,外部阻尼器参数越大。
- 罗帅刘红军
- 关键词：斜拉索
