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北京市科委项目(GYYKW0608003A)

作品数：1 被引量：32H指数：1
相关作者：刘佳熙张德兆连小珉王建强李克强更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：北京市科委项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇巡航
  • 1篇巡航控制
  • 1篇切换
  • 1篇切换策略
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇自适应巡航控...
  • 1篇连续型
  • 1篇加速度
  • 1篇ACC

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇李克强
  • 1篇王建强
  • 1篇连小珉
  • 1篇张德兆
  • 1篇刘佳熙

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略被引量：32
2010年
提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。
张德兆王建强刘佳熙李克强连小珉
关键词：切换策略加速度
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