中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(Z201102)
- 作品数：4 被引量：47H指数：3
- 相关作者：邹猛李建桥李豪李因武张金换更多>>
- 相关机构：吉林大学清华大学华东交通大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学天文地球农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 模拟月壤地面力学性质试验研究被引量：24
- 2011年
- 掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。
- 邹猛李建桥刘国敏张金换李因武
- 关键词：通过性
- 压实对土壤应力分布的影响仿真分析被引量：16
- 2012年
- 机械土壤压实是保护性耕作急需解决的难题之一,了解压实土壤内部应力分布是减轻机械土壤压实的关键研究之一。采用离散单元法对车轮土壤压实过程进行了仿真模拟,结果表明:压实后不同耕深的土壤硬度增大,随深度变化明显,且随着土壤压实次数增多,土壤颗粒接触力增大,纵向影响域加深;车轮前3次通过,土壤硬度增加趋势明显,超过3次后土壤硬度虽有增加,但是增加程度不明显,层深为15 cm时,压实3次的土壤硬度相比没压实的增加了155.2%,而压实6次比压实3次仅增加了22.9%。研究成果对田间耕作管理措施的制定以及行走机构的优化设计提供了参考。
- 赵振家邹猛薛龙魏灿刚李建桥
- 关键词：土壤压实应力分布仿真
- 不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。
- 邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬
- 关键词：粒径分布通过性
- 模拟月壤在不同堆积状态下的紧实度研究
- 2011年
- 月球表面覆盖着一层细颗粒粉末状的松散月壤,这必将对月球探测车辆的行驶性能带来影响。研究用于月面力学试验的模拟月壤紧实度,对保证月球探测车辆的正常工作具有重要意义。圆锥指数和容重都可以表征模拟月壤的紧实度,通过不同的分析方法对模拟月壤进行整备,从而得出模拟月壤在不同堆积状态下圆锥指数和容重的变化规律,并且将其结果与真实月壤进行比较,其结果为月球车内场试验提供了标准和依据。
- 李豪李建桥邹猛王洋
- 关键词：紧实度圆锥指数容重
- 压实对土壤应力分布的影响仿真分析
- 机械土壤压实是保护性耕作急需解决的难题之一,而掌握压实土壤内力应力分布是减轻机械土壤压实的关键之一。通过离散单元法仿真了车轮土壤压实过程,分析得出:压实后不同层深的土壤硬度增大,随深度变化明显,且随着土壤压实次数增多,土...
- 赵振家薛龙邹猛魏灿刚李建桥
- 关键词：土壤压实应力分布
- 文献传递
- 模拟月壤的剪切特性研究
- 由于月面上覆盖着一层松散的细颗粒粉末状的月壤，巡视器在它上面行驶将会受到异乎寻常的挑战.在巡视器内场试验时，巡视器将会在用模拟月壤铺设的试验场进行试验，模拟月壤的推力—滑动特性决定着巡视器在其上的通过性.本研究通过四联直...
- 李建桥李豪王洋石睿杨邹猛张晓东
- 关键词：通过性
- 低重力环境模拟土壤特性研究的设想
- 农业机械的发展是现代农业的一个重要组成部分,并逐步趋于精确化。本文为满足日益突出的能够在低重力环境下作业并具有良好通过性能的农业机械的需求,在研制农业机械作业性能测试试验用模拟土壤的基础上,拟通过搭建结构简单、易于操作的...
- 石睿杨李建桥魏灿刚王洋赵振家黄晗
- 关键词：农业机械
- 文献传递
