您的位置： 专家智库 > >

天津市科技支撑计划重点项目(10ZCKFSF01500)

作品数：2 被引量：18H指数：2
相关作者：王仲民祁宇明邓三鹏张兴会更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学唐山开滦广汇设备制造有限公司更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程矿业工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇带式输送机
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇智能感知
  • 1篇融合技术
  • 1篇输送机
  • 1篇水射流
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化监控
  • 1篇物联网
  • 1篇联网
  • 1篇煤矿带式输送...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇高压水
  • 1篇高压水射流
  • 1篇感知

机构

  • 2篇天津职业技术...
  • 1篇唐山开滦广汇...

作者

  • 2篇邓三鹏
  • 2篇祁宇明
  • 2篇王仲民
  • 1篇张兴会

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究被引量：6
2013年
构建了基于物联网的智能感知平台与集中控制网络;研发了基于CAN总线的矿用带式输送机通信、保护系统与基于PLC的分布式矿用带式输送机远程监视、控制系统;实现带式输送机运行中的堆煤、跑偏、撕裂、超温、超速、烟雾、急停和断带等多种保护。系统可作为矿山带式输送机物联网逻辑子系统,无缝接入矿山物联网总网。
祁宇明邓三鹏王仲民孙康王春明
关键词：带式输送机物联网
坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究被引量：12
2013年
自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。
祁宇明邓三鹏王仲民张兴会
关键词：高压水射流信息融合技术
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0