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国家自然科学基金(61175089)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张智朱齐丹更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇映射
  • 1篇色差
  • 1篇色差公式
  • 1篇色调
  • 1篇色域映射
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇自然语言
  • 1篇网格
  • 1篇网格优化
  • 1篇机器人
  • 1篇关键词

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国刑事警察...

作者

  • 1篇郑岩
  • 1篇朱齐丹
  • 1篇张智

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自然语言关键词的人机交互方法被引量：2
2016年
为了解决在自然语言人机交互中,自然语言的多样性和歧义性造成的自然语言解析难题,设计出一种基于自然语言关键词的人机交互方法,使得非专业人士也能通过浅显易懂的自然语言协调移动机器人的运动。这种方法的大致思路在于将机器人任务过程中可能会遇到的情况用规范的自然语言句式进行表述,通过对自然语句中主干关键词和枝干描述词的提取,遍历语言指令库,匹配相应的自主行为。最后设计了运动控制实验,用自然语言指令验证了此算法的的可行性和准确性。
赵宇婧许鑫泽朱齐丹张智
关键词：移动机器人关键词人机交互
基于多网格优化和标准色差公式的色调线性颜色空间
在分析现有基于感知图像处理技术的颜色空间所存在不足基础上,得出亮度、饱和度及色调各通道间相互独立且符合高度感知均匀性是颜色空间应具有的最重要性质。与传统的感知空间不同,本文基于多网格优化方法并使用标准色差公式构建颜色查找...
姜迈郑岩
关键词：色域映射图像分割
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