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国家自然科学基金(61004039)

作品数：9 被引量：35H指数：4
相关作者：张乐杨红吴金男陶冠男毕少杰更多>>
相关机构：沈阳大学黄海造船有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇切换
  • 5篇模糊系统
  • 4篇切换律
  • 3篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇切换模糊系统
  • 2篇切换系统
  • 2篇模糊时滞系统
  • 2篇T-S模型
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多LYAPU...
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇直升机模型
  • 1篇执行器
  • 1篇执行器失效
  • 1篇指纹
  • 1篇指纹模块
  • 1篇指纹识别

机构

  • 9篇沈阳大学
  • 1篇黄海造船有限...

作者

  • 6篇张乐
  • 5篇杨红
  • 2篇吴金男
  • 2篇陶冠男
  • 1篇李智
  • 1篇马旭东
  • 1篇吕欢欢
  • 1篇毕少杰
  • 1篇李猛
  • 1篇宋健
  • 1篇周丽媛
  • 1篇郭春鹏
  • 1篇牛盾

传媒

  • 8篇沈阳大学学报...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于STM32的指纹识别系统设计被引量：9
2019年
为了解决传统的身份识别容易被破解或更改,安全性较低的问题,设计了指纹识别系统.本系统以STM32单片机为主控制处理器,通过AS608指纹识别模块、LCD12864液晶显示屏以及外围电路搭建整体系统电路.AS608指纹模块将采集到的指纹信息进行内部指纹图像处理,通过A/D转换成数字量信息存储到内部存储中,并通过I/O接口将数据发送到STM32主控制处理器中,由STM32主控制处理器进行数据处理并将反馈结果通信传给LCD12864液晶显示屏显示结果.该系统采用密码输入和指纹自动识别的双重保护,能够实现自动上锁和开锁的功能.
张乐王悦
关键词：指纹识别STM32单片机门禁
具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制被引量：2
2020年
基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分不能镇定原系统,给出输出反馈可靠控制器设计方案,并设计切换律,在执行器未失效部分进行切换,从而实现切换模糊系统一致渐近稳定.利用多Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI),给出使得闭环系统一致渐近稳定的充分条件.通过Simulink仿真给出所提出方法控制后的状态曲线和控制曲线,验证了输出反馈可靠控制方法的可行性与有效性.
张乐贾美玉蒋文鑫秦思情张言赟
关键词：切换模糊系统切换律T-S模糊模型
基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制被引量：4
2013年
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
杨红陶冠男牛盾周丽媛
关键词：切换模糊系统模糊观测器鲁棒控制切换律
An Improved Method for sEMG Segmentation
An improved method of continuous action''''s sEMG automatic segmentation is presented in this paper. The maxim...
Li Lin 1,2 , Wang Jianhui 1 , Dong Liang 1,2 1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 1100042. The Key Laboratory of Manufacturing Industrial Integrated Automation, Shenyang University, Shenyang 110044
关键词：SEMG
文献传递
控制器切换下不确定模糊系统的输出反馈被引量：4
2013年
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行性与有效性.
吕欢欢杨红
关键词：数学模型模糊控制不确定项渐近稳定
基于T-S模型的模糊时滞系统混杂输出控制被引量：1
2016年
通过切换技术研究了基于T-S模型的模糊时滞系统混杂输出反馈镇定问题.利用多Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)设计了混杂输出反馈控制器,给出了相应的使得系统镇定的切换律设计方案.尽管单一连续的输出反馈控制器不能使系统稳定,但在指定的控制器中进行控制器切换可使系统镇定.仿真实验验证了该设计方法的可行性及有效性.
杨红李猛宋健姚正刚马旭东
关键词：时滞线性矩阵不等式
一类时滞切换模糊系统的静态输出反馈控制被引量：2
2014年
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性.
杨红陶冠男张乐
关键词：切换系统模糊系统切换律
基于T-S模型的随机切换模糊系统的稳定性研究被引量：1
2017年
通过切换技术研究了一类基于T-S模型的不确定随机切换模糊系统均方镇定问题.基于多Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)设计随机切换模糊系统状态反馈控制器,给出稳定性条件及相应的使得系统镇定的切换律设计方案.随机切换模糊模型中的每个切换子系统是随机模糊系统,当某些子系统不稳定时,构造恰当的切换控制策略,可以使整个随机切换模糊系统稳定.通过仿真实验验证了该设计方法的可行性及有效性.
张乐郭春鹏关忱李智杨红
关键词：切换均方稳定切换律
一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制被引量：2
2014年
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性.
吴金男张乐
关键词：切换系统模糊系统执行器失效多LYAPUNOV函数
基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制被引量：15
2014年
针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机模型能够平稳飞行,且具有较强的鲁棒性,基于解耦的直升机模型分别设计模糊-PID阈值切换和加权控制方法,对直升机模型的俯仰轴和横侧轴进行控制。最后将所提出的控制方法应用于直升机模型本体实现姿态优化,实时仿真效果说明所设计方法的可行性和有效性。
张乐吴金男毕少杰
关键词：直升机模型加权
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