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国防科技技术预先研究基金(513070204)
作品数:
1
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相关作者:
江晶
盖旭刚
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中国人民解放军空军雷达学院
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国防科技技术预先研究基金
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中国人民解放...
作者
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盖旭刚
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江晶
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电子器件
年份
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2007
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多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪
2007年
针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题,提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法,基于良好机动性描述的"当前统计"模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵,来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精度.仿真实验表明该算法的有效性.
盖旭刚
江晶
关键词:
机动目标跟踪
模糊推理
UKF
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