CAST创新基金项目(20090604)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：2
- 2011年
- 针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。
- 马广富王宇雷李传江张海博
- 关键词：容错控制交互多模型
- 基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断
- 2010年
- 针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。
- 王宇雷李传江马广富张德新
- 关键词：航天器姿态控制系统故障诊断
