国家科技支撑计划(2006BAI22B05)
- 作品数:6 被引量:43H指数:4
- 相关作者:张建国宋海燕田志宏王珺王芳更多>>
- 相关机构:天津科技大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:医药卫生机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 残障人生活起居床控制系统的设计被引量:4
- 2011年
- 采用模块化设计方法,设计了一个基于C8051F040的控制系统;操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信,具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制,其中2组电动推杆能实现调速功能,其余3组电动推杆通过继电器控制;实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能,具有硬件和软件互锁功能。为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定,分别在床的两侧加了限位传感器。经过实际运行表明,各动作正向运动时间在7.7~32.2s之间,反向运动时间在7.4~24.1s之间;床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性,满足了控制要求。
- 田志宏白稳峰
- 关键词:C8051F040CAN总线控制系统
- 基于医用一体机的远程无线报警系统
- 2010年
- 根据医用一体机和GPRS模块的特点,采用模块化的设计方法设计了适合残疾人和老年人使用的远程无线报警系统.一体机与GPRS模块之间通过串口进行通信,以发送短信和拨打电话的方式进行远程无线报警.通过AT指令,应用程序将病人的相关信息进行编码,发送给GPRS模块,实现数据的远程无线传输和报警.
- 田志宏郭清锋杨文杰张建国
- 关键词:GPRS短信
- 人体日常生活活动基本动作的提取研究被引量:7
- 2009年
- 日常生活活动(activities of daily living,ADL)概念是从康复医学领域产生的,最早由美国的Deaver医师和Brown理疗士提出。ADL是指人们为了独立生活而每天必须反复进行的、最基本的有共性的身体动作群,即进行衣、食、住、行、个人卫生等基本动作和技巧。
- 宋海燕张建国
- 关键词:日常生活活动ADL
- 基于表面肌电的人体背部负重行走肌肉疲劳特性研究被引量:19
- 2016年
- 通过研究人体双肩背部负重行走时躯干及下肢主肌肉群表面肌电信号,探讨人体肌肉功能状态和疲劳特性,为改进负重方式、负重方法、背包性能、背包设计以及更加符合人体工效学的负重系统提供依据。测试20名实验对象颈肩部、背腰部及腿部主肌肉群在双肩背不同负重载荷下行走的表面肌电信号,利用统计分析软件SPSS16.0对其频域评价指标平均功率频率(MPF)进行数据处理与分析。结果表明,随着负重的增加,男性受试者斜方肌MPF下降最为显著、最易疲劳,女性受试者颈伸肌MPF下降最为显著、最易疲劳,且当负重达到一定重量时表面肌电信号出现显著差异(P<0.05),男性双肩背负重上限值为自身体重的12%,女性双肩背负重上限值为自身体重的9%。
- 宋海燕张建国王珺王芳
- 关键词:表面肌电肌肉
- 新型护理床的起身机构设计与运动仿真被引量:13
- 2009年
- 运用人性化的设计方法,完成了多功能康复床起身功能的机构设计与分析。结合UG进行实体造型和运动仿真,并确立了机构的活动范围,分析了速度、位移的变化规律。设计结构简单可靠,操作方便,为多功能护理床的研制提供了参考。
- 张建国张渤海薛强
- 关键词:运动仿真护理床
- 起居床升降机构的比较与仿真
- 2010年
- 基于机构运动学对几种起居床升降机构进行比较与分析,利用UG软件对方案三的机构进行实体造型和运动仿真,确定了机构的活动范围,分析了其速度、位移的变化规律。仿真结果表明:方案三的机构功能合理,结构设计简单可靠,操作方便。
- 吴立国张建国
- 关键词:运动仿真
- 新型护理床的起身机构设计与运动仿真
- 运用人性化的设计方法,完成了多功能康复床起身功能的机构设计与分析。结合UG进行实体造型和运动仿真,并确立了机构的活动范围,分析了速度、位移的变化规律。设计结构简单可靠,操作方便,为多功能护理床的研制提供了参考。
- 张渤海
- 关键词:运动仿真护理床
- 文献传递