中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
- 作品数：9 被引量：57H指数：6
- 相关作者：万秋华王树洁杨守旺张继超于海更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 摆扫式航空遥感器像旋补偿方法被引量：7
- 2012年
- 针对航空遥感器前端扫描反射镜旋转带来的像旋,提出了一种焦平面与扫描反射镜同步旋转的消旋方法。利用矢量法对像旋的方向进行了详细计算,得出消旋方向与扫描反射镜旋转方向相反的关系,提出了一种双轴系齿轮联动、双电机伺服控制的消旋方法,该方法精度高、像旋残留少,并对轴系的回转精度、齿轮的传动精度、双电机的伺服控制精度进行了检测。检测结果表明:轴系的回转精度为0.8″,齿轮的传动精度达到34″,双电机伺服控制精度优于1′。试验结果表明,用此种方法进行消旋,像旋的残留仅为0.03 mm,经过某项目成像验证,得到的图片便于拼接应用。
- 张继超周九飞张雷
- 基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统被引量：8
- 2017年
- 为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。
- 刘小树万秋华杨守旺卢新然孙莹
- 关键词：增量式编码器现场可编程门阵列
- 光电编码器检测装置研究现状与展望被引量：8
- 2016年
- 随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电编码器的原理,其次介绍了国内外编码器检测装置的结构及原理,并分析其优缺点,最后对其发展方向进行了展望。
- 刘小树万秋华王树洁杨守旺孙莹
- 关键词：光电编码器
- 光电轴角编码器误差检测技术的发展动态被引量：13
- 2013年
- 介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状,阐述了误差检测技术的未来发展趋势。
- 于海万秋华王树洁黄法军
- 关键词：光电轴角编码器
- 陀螺去噪算法对航空相机像移补偿系统的影响被引量：7
- 2010年
- 以某航空相机为研究对象,首先给出了像移与图像分辨率之间的关系,接着对TDI航空相机像移补偿系统工作原理进行了阐述,并以QRS14、ADIS16251陀螺为例分析了噪声对像移补偿系统的影响,然后分别阐述了模拟滤波方法、经典的数字无限冲击响应与有限冲击响应滤波法以及小波去噪算法对陀螺相位的影响,给出了模拟滤波器零极点,数字器阶数与相位延迟之间的关系式,最后分析比较了各种滤波算法的优劣与使用条件。结果表明:正确选择陀螺滤波算法对航空相机像移补偿精度与系统稳定性具有重要影响。
- 王德江张涛
- 关键词：航空相机像移补偿去噪算法
- 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法被引量：3
- 2015年
- 为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现。实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s。此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合。
- 王亚洲万秋华王树洁杨守旺杜颖财
- 关键词：光电轴角编码器
- 边缘视场检焦在航空遥感器中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对大面阵航空遥感器检焦存在的问题,提出了一种通过边缘视场检焦确定中心视场焦面位置的方法。通过倾斜安装与精密装调相结合的方法来提高检焦精度,检焦系统的倾斜安装能够解决边缘视场视场角对检焦的影响,利用显微镜装调、照相装调和电控校准来实现检焦像面的粗、精和精细标定,解决边缘视场与中心视场像面存在差异的问题。检焦系统的伺服控制采用粗精结合、遍历搜索的方法搜索出焦面的最佳位置,搜索最短步长为0.01 mm。经分析计算,检焦重复精度为0.03 mm,在焦深范围内,满足使用要求。经试验验证和试飞验证,证明该自动检焦方法检出的焦面准确,得到的照片效果良好,该方法切实可行。
- 张继超
- 单帘正交组合式焦平面快门的设计与性能测试被引量：5
- 2011年
- 针对焦面空间尺寸小，两个CCD成像面由于棱镜拼接而成正交垂直分布的航空相机设计了一种焦面帘幕式快门。该快门采用齿形带作为快门帘幕，齿形带上开合适宽度的长条形孔作为曝光帘缝，通过改变帘缝运动速度调整曝光时间。采用两个快门帘幕正交布置、同步驱动的方法实现了两片面阵CCD同时曝光。通过编码器反馈，控制快门驱动电机转速，使CCD曝光时快门帘保持稳速，从而保证CCD曝光均匀性。实际测试显示，快门曝光可实现1／300～1／1000S连续可调，CCD曝光均匀性优于10％。另外，通过更换快门帘，改变曝光帘缝宽度，可进一步拓宽曝光时间调节范围。实验结果表明，此种快门能够满足面阵CCD航卒相机的成像要求。
- 张洪文冷雪张继超丁亚林曹国华
- 关键词：航空相机
- 小型绝对式光电编码器精度自动检测装置被引量：8
- 2019年
- 精度检测是光电编码器研制和生产中的重要环节,为了提高检测装置的精度和效率,以永磁同步电机和FPGA高速数据采集卡为核心,文中设计了一种动、静态精度自动检测系统。阐述了2种检测的原理,研究了装置各部分选型及软硬件设计,最后,分析并计算了系统精度。实验表明:系统稳定可靠,检测结果准确,工作效率高。
- 姜铁征万秋华于海赵长海贾兴丹
- 关键词：光电编码器自动化永磁同步电机FPGA
