国家教育部博士点基金(20101102110006)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：陈伟海刘敬猛孟艳艳吴星明刘岩更多>>
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
- 2014年
- 介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考.
- 刘敬猛刘岩陈伟海张良
- 关键词：球电机动力学建模神经网络自适应控制
- 三自由度永磁球形电机的建模和电压控制被引量：7
- 2014年
- 为了提高三自由度永磁球形电机的运动性能、控制效率和减少控制成本,对具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机的控制方法进行了研究。首先建立了三自由度永磁球形电机的磁场模型、动力学模型、力矩模型和反电动势模型,并分析其运动控制机理。在此基础上求解永磁球形电机的电压平衡方程和动力学方程,得到永磁球形电机的控制模型,并结合PID控制方法,提出了永磁球形电机的基于电压模型的PID闭环控制方法。仿真结果表明,提出的电压控制方法与传统的电流力矩控制法相比可以明显提高球形电机的运动性能。
- 刘敬猛孟艳艳陈伟海吴星明
- 关键词：电气工程电压控制
