国家自然科学基金(61173046)
- 作品数：14 被引量：31H指数：3
- 相关作者：张立臣曾碧叶林锋毛勤邢静宇更多>>
- 相关机构：广东工业大学南阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广州市黄埔区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Spatially-Variant数学形态学的二值图像边缘检测
- 2013年
- 结合二值图像边缘检测的需要,提出一种基于Spatially-Variant数学形态学的图像边缘检测算法。该算法使用了依像素位置而变化的Spatially-Variant(SV)结构元,使其能够依据图像细节而变化,达到自适应的效果并能有效检测图像边缘和保持边缘的平滑性。与传统边缘检测算子进行的对比实验结果表明,该算法有以下明显优点:抗噪声性能好,实时性好,非常容易实现,具有一定的实用性和可行性。
- 李晓琳邱卫根张立臣
- 关键词：数学形态学二值图像边缘检测
- 改进的构建Wi-Fi位置指纹库算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对传统的位置指纹算法在更新位置指纹库时人力和物力巨大耗费的问题,提出利用压缩传感理论和重心拉格朗日插值算法来更新位置指纹库.压缩传感理论将指纹向量的重构过程转换为一个最小l0范数的优化问题,并通过最小全变分方法求解原始指纹向量.重心拉格朗日插值算法利用样本节点间的空间相关性,使得在离线阶段通过测量少量指纹就可重建位置指纹库.在真实室内环境的实验验证了压缩传感恢复算法比重心拉格朗日插值算法具有更好的定位性能.
- 曾碧毛勤
- 关键词：RSSI
- 基于体系结构的信息物理融合系统的研究与分析被引量：1
- 2016年
- 提出一种对现有软件体系结构的扩展来满足复杂的信息物理融合系统(CPS)的建模需求,增加对CPS的物理系统、物理系统的的联系交互、物理系统和信息系统之间交互的建模支持.首先引入一种新的CPS体系结构模式来对整个系统架构进行描述和构建,并以此作为原型设计和对使用基于模型工具创建的设计替代方案进行分析评价的参考环境.文章提出的CPS体系结构模式在Acme Studio中进行实现,并且对组件和连接器做了行为解释,这些行为解释通过以标签转换系统分析器(LTSA)作为扩展插件的有限状态进程(FSP)或者以多面混合自动机验证机(PHAVer)作为扩展插件的线性混合自动机(LHA)进行验证.最后,文章用一个锅炉温度控制系统的实例来解释提出的CPS体系结构模式和所用到的分析插件.
- 梁刚强张立臣
- 关键词：体系结构描述语言信息物理融合系统
- Aspect-Oriented Modeling Method for Real-Time Information Systems
- To address real time information system development,principled methods are needed to specify,develop,compose,i...
- Lichen Zhang
- 关键词：ASPECT-ORIENTEDMDA
- 一种面向移动终端的云存储方法研究被引量：3
- 2013年
- 在分析HDFS和Dynamo架构的基础上,引入数据库技术以及动态一致性哈希算法分类处理不同对象组的方法.本方法可根据各个存储节点存储代价,进行综合调度,对外提供最优存储节点.通过算法描述和仿真结果分析表明,此方法可以使系统达到负载均衡,并且从整体上提高了系统的效率,在数据查找定位上也可以满足要求.
- 吴永发曾碧
- 关键词：副本策略负载均衡
- 基于能量控制与资源调度的信息物理系统建模
- 2014年
- 数据中心作为信息物理系统的一种,消耗着巨大的能量。通过对信息物理系统的能量特点进行分析,根据信息物理系统中有大量的具有计算能力的信息设备,将信息物理系统的构件分为两类:计算部件和非计算部件,并以此进行能量系统建模。通过分析信息物理系统资源调度的特点,针对其资源调度的三要素:资源实体能力、资源实时状态和资源上所执行的任务类型进行资源调度建模。最后,以信息物理系统的数据中心为例,针对数据中心的计算部件,给出了一个对能量控制与资源调度进行结合的信息物理系统模型。
- 邢静宇张立臣
- 关键词：资源调度数据中心信息物理系统
- 基于面向方面的Petri网在实时系统中的应用
- 2012年
- Petri网作为一种图形化的建模方法,具有直观易用的特点,是业务流程建模常用方法。面向方面建模的基本思想是按系统特征划分程序模块。传统的实时系统与时间密切相关。我们分离实时系统时间方面,然后用时间Petri网来建模,最后通过实例来简单地说明建模过程。
- 蔡热文张立臣杨敏
- 关键词：时间PETRI网实时系统
- 嵌入式低功耗服务机器人的设计与研究
- 2013年
- 为了减少功耗,降低成本,使服务机器人在一定的能量下具有更长的服务时间,该系统采用ARM、凌阳SPCE061、TICC2430和AVR单片机协同控制,其正常工作的功耗在1.2W以下。实现目标跟踪与语音无线控制功能,利用ARM嵌入式对目标进行识别和避障,实现目标的跟踪;基于模板匹配进行语音识别,通过ZigBee进行无线传输,可以使机器人之间分工合作,也便于不同机器人的控制。
- 李景霞林伟赵宝新
- 关键词：服务机器人ARMZIGBEE语音识别模糊控制
- Integration Design and Model Transformation for Cyber Physical Systems
- Cyber physical system is hard to develop because developers need to consider functional properties,nonfunction...
- Lichen ZhangShuguang Feng
- 关键词：AADLMODELICAMDATRANSFORMATIONINTEGRATION
- 面向方面在软件组件中的应用被引量：1
- 2012年
- 传统的基于组件的软件开发方法大部分都集中在功能分解上,其并没有考虑到横切关注点对组件的影响。而面向方面技术就是以解决大规模系统中的横切问题为目的的,其主要是先分离出方面模块,然后再织入核心类中。文中提出了采用面向方面的编程思想,将其应用到软件组件的开发中。
- 杨敏张立臣蔡热文
- 关键词：关注点分离软件组件
