山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010DX038)
- 作品数：9 被引量：44H指数：3
- 相关作者：刘宝张磊田伟丁浩王君红更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）中海石油(中国)有限公司天津分公司中国石油冀东油田更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术机械工程更多>>
- 永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计被引量：3
- 2020年
- 针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控制方案,削弱了传统方法系统初始峰值问题以及抗负载扰动能力得到较大的改善,提高了系统的动态性能。仿真和实验结果表明,变增益自抗扰控制器解决了传统方法的峰值问题,且与传统的PID控制器比较,系统在负载转矩变化时响应速度快、超调小、控制精度高,具备较强的鲁棒性。
- 张磊鲁凯田伟丁浩
- 关键词：永磁同步电机变增益自抗扰控制器PID控制器扩张状态观测器
- 非线性动态增量内模控制算法及应用被引量：1
- 2014年
- 为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.
- 刘宝刘群峰王君红李良川王磊
- 关键词：生物反应器非线性控制
- 基于任意应力合成的油井杆管侧向力测试仪被引量：3
- 2018年
- 在石油开采过程中经常因杆管偏磨而造成油管泄漏、油杆断裂等事故从而影响油田经济效益,而抽油杆与油管内壁接触挤压处的侧向力大小是研究杆管防偏磨的关键。首先根据力的分解与合成原理创新提出一种任意应力合成测量方法,然后基于该测量方法设计一套井下杆管侧向力测试仪,其具体包括机械、电路和软件等3部分。其中,机械部件参照实际油管接箍连接形式设计,固定于井下两段油管之间;硬件电路主要对微弱的桥路电压信号进行滤波、放大、A/D转换、存储、通讯等工作;软件程序分为下位机和上位机程序两部分,分别实现数据的采集、存储、通讯和数据转换、分析处理等。室内精度测试和现场应用试验结果表明:提出的任意应力合成测量方法科学合理,所设计的侧向力测试仪强度、耐压、耐温和测量精度等能够满足实际测量要求,对油田杆管偏磨研究和防治具有较好的指导意义。
- 刘宝冯巨龙李哲王磊
- 关键词：杆管偏磨侧向力应力测量
- 一种基于稳态增益的非线性控制器研究及应用
- 基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新颖的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元三部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制...
- 刘宝段慧王君红张文杰康忠健
- 关键词：非线性脉冲控制
- 文献传递
- 基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计被引量：3
- 2019年
- 为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。
- 刘宝叶会会蔡梦迪
- 关键词：模糊控制器自整定抗原提呈
- 一种基于生理双向调节机制的协同进化算法
- 2011年
- 为了提高多参数寻优效果,基于人体生理双向协同网络调节机制,提出一种网络协同优化算法(NCEA)。对应相应生理系统设计其体系结构,具体包括监控管理级、协同调节级和群体搜索级:监控管理级根据适应度和群体分布密度等信息,发送协同指令给协同调节级;协同调节级根据协同调节指令,基于生理调节规律实时调整各个搜索群体的交叉和变异概率因子和搜索群体之间的个体交换概率,以及辅助群体的个体均匀化;群体搜索级包括主搜索群体和辅助群体,其中辅助群体为主群体提供优良个体,并避免搜索陷入局部最优。最后采用两个典型的多维非线性函数,检验NCEA的搜索精度和收敛速度,并应用于一种非线性智能优化控制器。试验结果表明,与标准的遗传算法和一种改进的遗传算法相比,NCEA具有较快的收敛速度和搜索精度。
- 刘宝王君红丁永生夏伯锴
- 关键词：遗传算法协同进化
- 改进三次样条插值在机械臂轨迹规划中的应用被引量：10
- 2021年
- 针对传统三次样条插值在机械臂轨迹规划过程中关节轴易产生残余振动的问题,提出了一种三阶导数连续的改进三次样条轨迹规划方法。该方法在每一个三次样条插值的分段区间内都加入了一个修正因子,在第一个分段区间内的修正因子是五次修正函数,使关节轴起始加速度为零,其余分段区间均为六次修正函数,使关节轴运动轨迹的三阶导数连续和终止位置的加速度为零。本文对六关节轴机械臂选取了20个节点进行轨迹规划仿真,结果表明改进的样条插值方法在机械臂轨迹规划中得到了连续的三阶导数轨迹,有效减小了关节轴的残余振动。
- 刘宝狄鑫韩丽华
- 关键词：机械臂加速度仿真
- 基于线性CCD的电机轴扭矩激光测量方法研究
- 为实现油田注水电机实时轴扭矩的准确测量,提出了一种基于线性CCD的电机轴扭矩测量方法。该轴扭矩测量方法利用线性激光反射放大原理对动态扭矩进行测量。该测量方法工作时连续发射一束水平高精度激光按照设定间隔固定在传动轴上的两个...
- 刘宝申世磊闫敬东
- 关键词：激光适配器
- 文献传递
- 基于参数自整定阈值函数的改进小波去噪算法研究
- 小波阈值去噪法因其算法简单、计算量小而广泛应用于信号去噪,提高了数据处理的精度和效率。为解决传统小波阈值去噪法中阈值函数连续性差或原始小波系数与估计的小波系数存在恒定偏差的问题,提出了一种基于参数自整定阈值函数的改进小波...
- 刘宝冯巨龙
- 关键词：小波去噪参数自整定阈值函数
- 文献传递
- 一种基于稳态增益的非线性控制器及其应用
- 2015年
- 基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值;稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验。仿真结果表明,IMNC的控制性能优于传统PID控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际意义。
- 刘宝段慧王君红张文杰康忠健
- 关键词：非线性脉冲控制
