国家高技术研究发展计划(2004AA115130) 作品数:28 被引量:136 H指数:7 相关作者: 郝爱民 王莉莉 李思昆 杨跃东 封春升 更多>> 相关机构: 北京航空航天大学 国防科学技术大学 装甲兵工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 更多>>
面向交互的主体能力描述和推理方法研究 被引量:2 2006年 主体间的交互对主体能力的影响是主体能力描述和推理需要考虑的一个重要因素·给出了一个面向交互的主体能力描述和推理框架·该框架将描述逻辑中的知识表示结构和任务逻辑中的任务语义结合起来,可以显式地描述主体之间的交互关系对主体能力的影响并可提供可判定的推理服务·建立了一个用于任务可完成性判定的逻辑系统DTL,并证明了它是可靠、完备和可判定的· 张会 李思昆关键词:描述逻辑 基于RTI的集群计算中间件 被引量:4 2006年 以大运算量和大记录数据量为特征的大规模数学仿真系统,可以采用集群计算的方式实现。集群计算可分为基于单一操作系统和基于中间件两种模式。支持集群计算的中间件可以基于分布式对象实现,也可以基于HLA/RTI实现。该文分析了基于RTI的中间件(RTI Based M idd leware,RBM)应能满足的基本要求,讨论了陆军师作战仿真系统中RBM的设计与实现问题。在该系统中,RBM被设计为一个接口类,全面封装了所用到的RTI服务,并为仿真应用程序提供了方便的访问接口。测试表明,RBM能够满足支持集群计算的大规模数据交互能力需求。 张伟 王立国 杨学会关键词:集群计算 中间件 数学仿真 基于模式匹配的自然语言识别 被引量:10 2006年 在自然语言识别过程中,为了提高识别的准确性,我们引入了模式匹配。不仅仅局限于传统的语法-语义分析,而是在语法分析的基础上,结合工程应用来定义最适合自然语言识别的语言模式,然后把模式存入到知识库当中。当需要对自然语言识别时,根据已有模式来匹配句子,从中检索出所需要的信息。文章完整地阐述了这种基于模式匹配的自然语言识别的全过程,并对模式的定义、分析及提取给出了详尽的剖析。最后以一个实验系统证明了此方法的可行性和准确性。 封春升 郝爱民关键词:自然语言识别 自然语言处理 描述任务逻辑及其应用 被引量:11 2006年 针对任务逻辑存在的两个缺点:(1)不可判定,无法保证推理过程都能在有限的时间内结束;(2)任务的定义局限于抽象的、逻辑的定义,无法描述任务的具体属性和任务之间的关系,将描述性结构引入任务逻辑,构造了一个可描述具体属性的、可判定的任务逻辑系统———描述任务逻辑.将所构造的逻辑系统应用于具有组织的多主体系统行为建模,建立了基于描述任务逻辑的多主体组织模型和建模框架,并且表明应用描述任务逻辑构造应用系统具有表达能力强、结构紧凑的特点. 张会 李思昆关键词:描述语言 多主体系统 团队CGF行进中的队形控制方法 被引量:2 2005年 分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。 郑延斌 王辉关键词:队形 避障 基于高性能计算环境的并行仿真建模框架 为提高大规模分析评估推演类仿真的运行速度,基于高性能计算环境(HPC)的并行分布仿真正成为当前仿真研究的一个重要方向。论文在深入分析研究SPEEDES[1][2]仿真引擎的基础上,阐述了基于HPC的并行仿真建模框架的组成... 刘奥 姚益平关键词:仿真 一种时域和梯度域相结合的视频对象提取算法 被引量:4 2008年 为了从复杂背景中精确地提取出视频对象,提出了一种融合时域和梯度域信息的视频对象提取算法,可以有效地提取出复杂背景下的视频运动对象,并解决前景与背景一致情况下,背景剔除方法所带来的空洞问题。首先在时域空间中分别采用背景剔除和帧间差分方法生成初步的视频对象,并利用形态学中的二值腐蚀和膨胀方法对视频对象进行处理;然后,在梯度域空间中用Sobel算子进行视频对象边缘检测,并结合时域空间中的视频对象,生成精确的视频对象轮廓边缘;最后,采用启发式搜索方法连接视频对象轮廓边缘点,进而提取出视频对象。实验结果表明,该方法能够比较完整精确地从复杂背景中提取出视频对象。 封春升 郝爱民 何兵 王莉莉关键词:视频对象提取 边缘检测 实时三维图形平台BH_GRAPH 被引量:20 2006年 BH_GRAPH是一个面向视景仿真类应用系统开发人员、支持实时三维图形开发与运行的基础软件平台.它提供可扩展的软件体系结构、标准化的场景管理机制、高效率的场景处理方法、方便易用的应用程序接口,为三维图形应用系统的快速开发、高效运行提供完整的技术支撑.BHGRAPH主要由三维视景绘制引擎、三维对象建模工具、三维场景布置工具以及一系列关键技术构成.概要介绍了BHGRAPH各主要组成部分的软件结构、基本功能和技术特点. 赵沁平 郝爱民 王莉莉 何兵关键词:图形平台 虚拟环境 近岸水域的波浪与水面仿真 被引量:14 2007年 近岸水域由于受地形的影响,其波动呈现出与地形等高线垂直的趋势.已有的海面仿真与绘制算法未能实现近岸水域的逼真模拟.文中通过对方向频率谱模型的分析,提出了波浪方向分布函数的分解模型;在已有的基于多分辨率网格和噪声分形面的海面仿真算法框架下,实现了深海水域到近岸水域的过渡以及近岸水域的模拟.实验表明,该方法适合大规模自然场景应用中的水域仿真,其绘制效果逼真性好,绘制速度较快(50FPS以上),能满足交互式应用的需求. 皮学贤 杨旭东 李思昆 宋君强关键词:真实感绘制 实时仿真 一种用最大法线分布方向修正CPCA主轴的方法 2007年 为了得到更合理的用于旋转归一化的主轴,综合利用三维模型的顶点位置和法线方向两种表面特性,提出一种用最大法线分布方向修正CPCA主轴的MNCPCA方法(maximum normal corrected PCA).为了增强算法的鲁棒性,首先借助一组法线参考方向来统计三维模型的法向分布直方图,避免了计算误差和错误法向的影响,再依据该直方图分析模型是否具有显著的最大法线分布方向.进而,在此基础上给出CPCA主轴的修正策略.实验结果表明,与CPCA方法相比,MNCPCA方法得到的主轴更符合人的认知习惯. 万丽莉 赵沁平关键词:CPCA 主轴 法向量 三维模型检索