国家重点基础研究发展计划(61388010404)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：党宏涛王常虹伊国兴任宏文杜祖良更多>>
- 相关机构：北京自动化控制设备研究所哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种平台惯导系统快速对准方法被引量：1
- 2010年
- 平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准。作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北。在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准。仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求。为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求。这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力。
- 任宏文唐子伟
- 一种RVM的INS参数长期稳定性预测与补偿方法
- 2014年
- 为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和补偿方法,选择均值和标准差作为参数稳定性的性能指标.而对于均值随时间变化具有明显规律的参数,采用RVM方法对存贮时间较长的参数稳定性均值进行回归建模,根据模型对存贮时间较短的参数稳定性进行性能预测和标定参数补偿.最后对惯导系统中重要参数加速度计标度因数长期稳定性进行建模预测和参数补偿,补偿后结果显示,间隔时间约6个月的参数稳定性均值性能提高了50.90%,验证了所提方法具有很好的实际应用价值,且表明使用该方法能够代替人工标定,以增强惯导系统使用效能.
- 党宏涛伊国兴于湘涛杜祖良王常虹
- 关键词：相关向量机惯导系统
- 时间相关噪声条件下的捷联惯导/星敏感器组合导航方法被引量：4
- 2011年
- 针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了基于时间相关噪声模型下的状态方程和量测方程,详细推导了改进卡尔曼滤波方程,给出了组合导航方法。利用仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,组合导航方法取得了400 m/1200 s的导航精度;在时间相关噪声条件下,与标准卡尔曼滤波相比,基于改进卡尔曼滤波的组合导航方法定位精度提高了50 m,是有效可行的。
- 崔玉平曾威王文辉任建辉
- 关键词：捷联惯导星敏感器组合导航
- 一种INS性能参数重复性离群数据挖掘方法被引量：2
- 2014年
- 惯性导航系统参数长期重复性是影响导航性能的重要因素。批量生产的惯性导航系统在生产过程、运输存贮、标定等方面偶尔出现异常因素,导致个别产品性能参数长期重复性出现异常变化,进而影响惯导系统导航精度。为了快速挖掘异常数据,根据批次参数随时间变化特点,提出了一种多属性关联规则的惯性导航系统离群数据挖掘方法。通过对某型平台惯导系统参数长期重复性数据进行离群数据挖掘,结果表明对于参数长期重复性差导致的惯性导航系统性能异常现象,使用所述方法可以有效检测出离群数据,并且能发现离群数据内部的关联关系。
- 党宏涛伊国兴王常虹
- 关键词：惯性导航系统性能参数离群数据
