国家自然科学基金(31171864)
- 作品数：7 被引量：180H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计被引量：3
- 2014年
- 为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制。试验结果表明,基于机器视觉的横摆式株间机械除草系统能自动识别并定位作物,控制割刀进出株间区域进行除草和避让作物。
- 胡炼林潮兴杨伟伟许奕
- 关键词：除草机械除草机器视觉智能相机
- URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究被引量：1
- 2014年
- 介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m以内的测量误差小于10 mm,但不同材质或颜色的被测对象激光扫描传感器的测量精度存在一定差异。障碍物检测试验表明,传感器的数据能清晰地检测到障碍物,并获得障碍物在传感器坐标系内的坐标值和障碍物尺寸等参数,测量到的障碍物尺寸误差小于10 mm。
- 胡炼林潮兴杨伟伟许奕
- 关键词：激光测距传感器障碍物
- 基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验被引量：44
- 2012年
- 为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。
- 胡炼罗锡文严乙桉陈雄飞曾山张龙
- 关键词：农业机械除草
- 智能化作物株间机械除草技术分析与研究被引量：12
- 2019年
- 非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国内外株间除草装置的关键部件与智能化系统,并分析比较了各种除草技术的优势与不足,最后对智能化作物株间机械除草技术作了总结和展望。
- 伍同曾山赵润茂唐灵茂杜攀姚腊梅
- 关键词：机械除草智能化
- 株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正。引导式换轨控制系统性能试验结果表明：当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构10ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间基本相同;旋转角速度为1.257~10.573rad·s^-1时,除草爪齿的除草状态和避苗状态相互切换稳定可靠,可满足株间除草要求。
- 胡炼林潮兴杨伟伟许奕
- 关键词：除草机械除草
- 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法被引量：122
- 2013年
- 株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。
- 胡炼罗锡文曾山张智刚陈雄飞林潮兴
- 关键词：农业机械除草机器视觉
- 电解锰渣制备锰肥技术研究被引量：7
- 2017年
- 通过在电解金属锰渣中加入助剂,采取高温股烧和微波消解的方法活化SiO_2,利用正交试验和单因素试验研究得出了电解金属锰渣中有效硅活化的最佳质量配比为电解金属锰渣∶CaCO_3∶Na_2CO_3∶NaOH=1.00∶0.60∶0.15∶0.10,在此比例下经400℃高温股烧,其有效硅含量达到6.94%,用微波消解其有效硅含量达8.08%,同时水溶性锰含量达1.51%,枸溶性锰含量达5.01%。经活化后的电解金属锰渣可作为硅锰肥,为植物提供必要的生长元素。
- 任学洪
- 关键词：微波消解
