福建省自然科学基金(2009J05148)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：杨神化李丽娜周伟熊振南索永峰更多>>
- 相关机构：集美大学上海海事大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动警戒圈的目标检测算法
- 2012年
- 针对雷达/ARPA模拟器的特点,利用现代图像处理技术,将前后两个扫描周期的回波图像转化为二值图像,根据自动警戒圈的特点,采用使用逻辑运算和区域生长的方法,提出了目标检测算法,该算法不需要引入复杂的运算,并能较好地去除噪声对目标检测的干扰,实验表明该算法适用于当前的雷达/ARPA模拟器的目标检测。
- 陈杰杨神化曹士连
- 关键词：回波二值图像目标检测
- 船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现被引量：3
- 2009年
- 应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制。VACASP平台为用户提供了自行设计和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证。
- 杨神化施朝健李丽娜索永峰
- 关键词：水路运输船舶自动避碰仿真平台多智能体完成端口
- 多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真被引量：6
- 2010年
- 基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
- 周伟李丽娜熊振南杨神化
- 关键词：智能避碰仿真
