国家高技术研究发展计划(2002AA752001)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
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- 交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断被引量：9
- 2006年
- 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：无人机
- 等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断被引量：1
- 2008年
- 提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：故障诊断无人机
- 多模自适应滤波算法的性能改进方法被引量：2
- 2009年
- 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间。
- 贾彩娟许晖
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断被引量：4
- 2006年
- 应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的传感器故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：故障诊断
- 基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断被引量：4
- 2005年
- 建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型,在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现,此方法的诊断准确度高,无延迟报警,算法简单,仿真结果验证了该种方法的有效性。
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：无人机故障诊断
