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国家自然科学基金(60775057)

作品数：17 被引量：197H指数：7
相关作者：宋爱国徐宝国张永林费树岷张雷更多>>
相关机构：东南大学中国计量学院南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇虚拟现实
  • 3篇信号
  • 3篇小波
  • 3篇触觉再现
  • 2篇遥操作
  • 2篇噪声
  • 2篇时延
  • 2篇随机共振
  • 2篇特征提取
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇纹理
  • 2篇小波变换
  • 2篇力触觉
  • 2篇脑机接口
  • 2篇波变换
  • 2篇波变量
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电信

机构

  • 18篇东南大学
  • 2篇江苏科技大学
  • 2篇南京信息工程...
  • 2篇中国计量学院
  • 1篇无锡科技职业...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 16篇宋爱国
  • 4篇徐宝国
  • 3篇张永林
  • 2篇张雷
  • 2篇陆熊
  • 2篇吴涓
  • 2篇费树岷
  • 1篇彭思
  • 1篇李佳璐
  • 1篇张小瑞
  • 1篇王爱民
  • 1篇韦雪文
  • 1篇况迎辉
  • 1篇刘佳
  • 1篇张永魁
  • 1篇程盈盈
  • 1篇邱文教
  • 1篇康妮
  • 1篇蔡伟
  • 1篇史萍

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇测控技术
  • 2篇电子学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇Journa...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇中国医疗设备

年份

  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
随机共振在信号处理中应用研究的回顾与展望被引量：19
2009年
非线性系统、弱的驱动信号和适量的噪声:在一定条件下,三者的相互协作使得噪声在一定程度上能够对信号起到增强的作用,这种反常的现象被定义为随机共振.本文以信号的估计与检测为主线,分析了推动随机共振应用发展的信息学与生物学背景,综述了随机共振在工程信号处理方面的最新进展,深入的介绍了一些模型以及存在的问题,并指出了进一步研究的方向.
张雷宋爱国
关键词：随机共振信号检测信号估计
虚拟柔性触觉再现技术的研究被引量：3
2010年
研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。
刘佳宋爱国
关键词：虚拟现实触觉再现人机交互仿真
触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究被引量：6
2010年
触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本思想和优缺点,对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展,基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。
蔡伟况迎辉
关键词：虚拟现实
基于运动想象脑电的上肢康复机器人被引量：31
2011年
针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类:最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉反馈,同时控制康复机器人.该系统使用患者上肢的运动想象脑电信号直接控制康复机器人进行训练,在很大程度上促进了运动神经功能的康复.6名受试者在该系统上进行了长时间的在线实验,初步证明了该系统的可行性.
徐宝国彭思宋爱国
关键词：康复机器人虚拟现实神经康复
人体平衡仪测试系统设计及软件实现被引量：7
2008年
平衡功能障碍存在于大多数偏瘫患者中。平衡仪可以对人体的平衡机能进行定量、客观的评定,有效地协助医生对患者的平衡能力进行诊断。本文设计了一种集平衡测试与康复训练为一体的具有USB接口的平衡仪。论文对该系统的测量原理和设计、软件的具体实现进行了详细地介绍。测试实验结果表明:该系统运行稳定、具有良好的平衡测试及分析能力,同时采用基于虚拟现实技术的康复游戏进行康复训练,界面友好生动,激励患者训练的积极性。
韦雪文康妮宋爱国
关键词：平衡仪OPENGL
力/触觉再现设备的研究现状与应用被引量：13
2008年
力/触觉再现技术作为一种新兴的人机交互模式在虚拟现实系统得到较多应用。力/触觉再现设备是力/触觉再现系统实现过程中必不可少的环节,受到广泛的重视和研究。讨论了力/触觉再现设备的种类和特点,分类介绍了国内外力/触觉再现设备的研究现状,并作了分析比较。最后讨论了力/触觉再现设备在不同领域的应用,并探讨了其未来的研究发展趋势。
陆熊宋爱国
关键词：虚拟现实人机交互
基于随机共振的逻辑计算理论回顾与展望被引量：3
2011年
近年来,非线性科学领域中最重要的发现之一就是随机共振现象:噪声、输入信号和非线性系统之间通过相互作用,适量的噪声能够最优地增强非线性系统输出反应;另一方面,随着芯片制造工艺精确到纳米级尺度,噪声成为计算设备芯片大规模集成技术所面临的一个重要问题。对于计算精度、速度以及能耗三者之间的关系,通常不得不牺牲其中一方面的性能以保持其他两方面性能的优势。不同于传统的电路设计理念,通过控制噪声驱动的非线性动力系统来构造逻辑设备的思路受到了研究者的关注。基于随机共振理论,噪声驱动的非线性系统能够被用来设计非线性逻辑门。综述了噪声驱动的计算理论的最新进展,深入地介绍了一些模型以及存在的问题,并指出了进一步研究的方向。
张雷宋爱国
关键词：随机共振逻辑噪声非线性系统芯片设计
基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：15
2010年
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。
李佳璐宋爱国吴涓张小瑞
关键词：力触觉虚拟现实图像处理
基于小波包能量的脑电信号特征提取方法被引量：12
2010年
在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的能量特征;然后,利用Burg算法提取脑电信号的5阶AR模型系数;最后,将这2类特征组合,使用基于马氏距离的线性判别分类器对左右手运动想象脑电模式进行分类,正确率达到91.43%.该方法提取的特征向量较好地反应了运动想象脑电信号的事件相关去同步和事件相关同步的变化时程,为BCI研究中脑电信号的模式识别提供了新的思路.此外,该方法的识别率高,复杂性低,适合应用于在线脑机接口中.
徐宝国宋爱国王爱民
关键词：脑机接口小波包变换
噪声对纹理的力触觉表达真实感影响的实验研究
纹理的力触觉表达是虚拟环境仿真的重要研究内容之一,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的应用前景。本文提出一种改进的图像的纹理力触觉模型,它是在原有的虚拟纹理力模型的基础上,加入白噪声信号,利用人的触觉感知随机...
程盈盈吴涓宋爱国
关键词：力触觉虚拟现实白噪声
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