哈尔滨市培养学科后备带头人基金(2005AFXXJ023)
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 相关作者：张静武俊峰徐林孟凡东方燕更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市培养学科后备带头人基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。
- 张静武俊峰
- 关键词：磁悬浮系统无源性
- 倒立摆的输出反馈控制
- 2010年
- 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。
- 张静刘微微
- 关键词：非最小相位H∞输出反馈鲁棒性
- 无源性控制在磁悬浮系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。
- 张静武俊峰姚小伟
- 关键词：无源性控制磁悬浮非线性系统
- 不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究被引量：1
- 2006年
- 非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制器,并指出a/3将是鲁棒设计时ωc的极限值.
- 张静王卫兵王海英
- 关键词：非最小相位鲁棒设计正实性线性矩阵不等式
- 磁悬浮系统的模糊自适应PID控制被引量：7
- 2009年
- 针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型并进行仿真。仿真结果表明,IFPID控制系统的抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有较好的动态特性和稳定性。
- 张静徐林
- 关键词：模糊控制自适应控制非线性磁悬浮
- 一类未知参数非线性系统的自适应无源控制被引量：2
- 2009年
- 对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用。为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器。设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题。仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性。
- 张静武俊峰曾蓉
- 关键词：非线性系统自适应控制无源控制状态反馈
- 测试转台的输出改进自抗扰控制器设计被引量：7
- 2010年
- 当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定自抗扰控制器的输出幅值。仿真结果表明,系统既具有良好的动态特性,又有很好的抗扰性,达到了较好的输出精度。最后与经典控制方法相比较进一步验证了其良好的控制效果。
- 张静孟凡东
- 关键词：自抗扰控制器测试转台
- 磁悬浮系统的积分变结构控制被引量：2
- 2009年
- 针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构控制可以有效消除抖振,当外界扰动作用时,系统具有较好的平稳性和鲁棒性.
- 张静方燕
- 关键词：磁悬浮变结构控制切换函数
