汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20101103)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 相关作者：朱天军李飞宗长富杨勇崔国华更多>>
- 相关机构：中国汽车技术研究中心吉林大学中华人民共和国国家知识产权局更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 重型半挂车多目标稳定性控制策略被引量：8
- 2011年
- 针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略,并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证。仿真结果表明:提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性,从而避免危险事故发生。
- 朱天军李飞宗长富崔国华
- 关键词：重型半挂车稳定性控制侧翻折叠
- 基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究被引量：8
- 2012年
- 将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭环的侧翻稳定性控制对比仿真。结果表明,LMI防侧翻鲁棒控制器可有效提高车辆的侧倾稳定性,并具有较好的抗干扰性和鲁棒性。
- 朱天军宗长富李飞杨勇
- 关键词：重型车辆线性矩阵不等式鲁棒控制器
