辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2006R31)
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 相关作者：陈雪波刘臣奇李梅娟张颖胡晏晓更多>>
- 相关机构：辽宁科技大学大连理工大学鞍山师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解被引量：19
- 2009年
- 合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够较好地满足中大规模拣选作业要求。
- 李梅娟陈雪波刘臣奇
- 关键词：改进蚁群算法自动化仓库拣选作业组合优化问题
- 组群机器人队形控制的人工力矩法被引量：3
- 2008年
- 为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图:吸引线段式主-从队形图和组群机器人的系统模型.然后基于上述成果和文中定义的两种人工力矩:主吸引矩和从吸引矩,提出了一种新的队形控制方法:人工力矩法.文中介绍了该方法的基本原理,并给出了机器人运动控制器的数学模型.最后运用Liapunov稳定性定理证明了系统的稳定性并给出了仿真.理论和仿真结果表明,给出的队形表示图和队形控制方法是可行且有效的.
- 徐望宝陈雪波
- 关键词：队形控制LIAPUNOV函数
- 一类动态互联复杂系统的稳定性分析被引量：2
- 2009年
- 通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论,对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模,并引入Lotka-Volterra方程作为该系统的动态互联信息结构模型.根据李雅普诺夫方法,对系统的动态互联模型进行了详细分析,研究了非负定限内联结平衡的设定及其渐近稳定条件,进而研究了整个系统的稳定条件.最后得到了该类动态互联复杂系统联结稳定及整个系统稳定的相关结论.
- 欧阳鑫玉陈雪波
- 关键词：复杂系统稳定性动态图
- 一种改进的彩色图像分割方法被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种融合多尺度形态学、蚁群聚类、模糊C-均值(FCM)聚类的新的彩色图像分割方法。该算法首先利用多尺度形态学提取图像边缘,再利用蚁群聚类算法的全局搜索性和鲁棒性的优点并结合边缘信息,确定聚类中心和聚类个数,将其作为FCM聚类的初始聚类中心和聚类个数,克服了FCM算法自身并不能确定聚类中心需要人为设定的缺陷。实验结果表明,该算法可以准确地分割出目标,是一种有效的图像分割方法。
- 毛新炎张颖陈雪波胡晏晓孙彬杰
- 关键词：蚁群聚类模糊C均值聚类彩色图像分割形态学多尺度
- 群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法
- 2010年
- 群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等。根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数iτ和pmin,对Siljak等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法。此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义。
- 王茜陈雪波
- 关键词：稳定性线性时变系统LYAPUNOV函数M-矩阵
- 群集模型的软控制研究被引量：4
- 2009年
- 研究了一类群集模型的软控制。通过在群中加入一个或多个可控智能体(CIA)来干扰群的运动形式,从而实现了在不改变群的局部运动规则的条件下控制群的运行速度,加快了群的收敛速度,并实现了群的分化。模拟结果表明了此方法的有效性。
- 潘福臣陈雪波李琳
- 关键词：群集软控制
- 基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计
- 本文以组群机器人结队控制为基础,设计了一个以完成任务为目的的组群机器人系统的体系结构,将机器人系统展开成四种结构:逻辑结构、通信结构、空间拓扑结构和组织结构,这些结构具有普适性,为多任务的组群机器人系统提供了统一的模型结...
- 黄天云王晓楠陈雪波徐望宝
- 关键词：机器人系统分散自适应控制
- 文献传递
