四川省教育厅资助科研项目(2006ZD036)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：李卫李红婵宋弘李莺罗毅更多>>
- 相关机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅资助科研项目人工智能四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究被引量：7
- 2009年
- 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。
- 李卫宋弘李红婵
- 关键词：服务机器人控制器ARM
- 超高频数字频率计的设计被引量：2
- 2007年
- 介绍了以通用频率计数器ICM7216D为核心,结合大规模集成电路和简单的外围电路,采用分频法进行测量范围为10 kHz^700 MHz的超高频数字频率计的设计方法,并给出了该频率计的仿真结果。仿真结果表明,所设计的频率计在10 kHz^50 MHz范围内测量效果很好,在50~700 MHz范围内测量效果稍差,但均达到了设计要求。
- 李莺罗毅
- 关键词：分频计数器
