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湖南省高校科技成果产业化培育项目(09CY002)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张秋阳朱建新王石林更多>>
相关机构：中南大学更多>>
发文基金：湖南省高校科技成果产业化培育项目湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇无人机
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊推理
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇王石林
  • 1篇朱建新
  • 1篇张秋阳

传媒

  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究被引量：2
2011年
针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalm an滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法。通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其解算的姿态信息进行自适应校正,解决了低成本姿态测量系统存在的滤波发散与运动加速度耦合问题。经过试验且与高精度航姿系统测量结果进行比较,其最大误差由原来的±4°变成±1°,验证了该推理过程和融合算法的正确性。
朱建新张秋阳王石林
关键词：模糊推理KALMAN滤波信息融合
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