国家自然科学基金(51175215)
- 作品数：7 被引量：62H指数：5
- 相关作者：张素民邓伟文孙浩赵健朱冰更多>>
- 相关机构：吉林大学山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于支持向量机回归算法的电子机械制动传感器系统故障诊断被引量：15
- 2013年
- 在介绍电子机械制动(EMB)系统总体结构的基础上,采用支持向量机回归(SVR)方法针对EMB传感器系统进行故障诊断研究。首先应用支持向量机回归算法建立EMB传感器故障预测模型,通过电流、压力及转速传感器在空间和时间上的冗余信息产生残差,利用残差阈值进行故障诊断,最后进行试验验证。试验结果表明,该算法可以对EMB系统的传感器进行有效的故障诊断,不需要考虑系统的精确模型,适用于EMB这种复杂的机电系统。
- 吴坚赵阳何睿
- 关键词：车辆工程电子机械制动传感器支持向量机回归算法故障诊断
- 考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划被引量：10
- 2014年
- 针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性能最优的动态轨迹规划方法。根据全局性能最优指标,提出了一种以三次多项式表达的最优换道轨迹;随后,本文在交通车轨迹预估的基础上,以简单车辆动力学模型为轨迹发生器建立了汽车行驶的安全搜索空间;最后以最优换道轨迹为目标决策出汽车行驶的最终轨迹。在Simulink仿真平台中对本文方法进行了仿真试验并证明了其有效性。
- 孙浩邓伟文张素民吴梦勋
- 关键词：车辆工程汽车智能化无人驾驶
- 基于熵权TOPSIS法的舰船设计方案评估被引量：1
- 2018年
- 舰船设计方案评估是衡量舰船设计方案优劣的重要手段。针对现有舰船设计方案评估中指标权重确定方面存在的不足,提出了一种新的熵权法和TOPSIS法相结合的舰船设计方案评估方法,建立了多层次的舰船设计方案评估指标体系。在此基础上,将熵权法与TOPSIS法理论相结合,建立了基于熵权TOPSIS法的舰船设计方案评估模型。通过评估实例验证了所建立的舰船设计方案评估模型是合理、有效的。
- 仝金强
- 关键词：熵权TOPSIS法
- 基于眼椭圆的驾驶员后视镜视野盲区概率分布估计被引量：9
- 2013年
- 确定大多数驾驶员的后视镜视野盲区,是汽车盲区检测系统或安全换道系统设计与开发中的一个重要环节。现有方法多针对单一固定眼点对驾驶员盲区进行估算,不能反映驾驶员眼点运动和驾驶员眼点位置不同对驾驶员后视镜盲区的影响。本文提出了一种基于眼椭圆的驾驶员后视镜盲区概率分布估计方法。首先提出了一种模拟驾驶员后视镜视野的方法,并在此基础上利用眼椭圆内的驾驶员眼点概率分布,对驾驶员后视镜视野的概率进行估计,从而得到驾驶员后视镜视野盲区概率分布。该方法能够更准确地模拟出驾驶员盲区的范围,其仿真结果能充分反映出不同驾驶员的盲区差异。
- 韩飞张素民刘嘉沂
- 关键词：车辆工程汽车后视镜眼椭圆
- 汽车智能化轨迹规划与跟随的仿真环境
- 本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、车辆动力学模型、人机图形交互界面和仿真数据后处理工具以支持对典型预定义工况和自定义工...
- 吴梦勋张素民孙浩邓伟文刘斌尚秉旭邱少波
- 关键词：智能驾驶图形交互界面仿真环境
- 文献传递
- 悬架运动学特性优化中的参数选取方法被引量：7
- 2013年
- 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。
- 麻凯管欣李鹏
- 基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划被引量：2
- 2013年
- 针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明该算法可行、有效。
- 孙浩张素民
- 关键词：驾驶辅助系统车辆动力学
- 基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量：18
- 2014年
- 提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
- 赵健郭俐彤朱冰邓伟文任露泉
- 关键词：轻型汽车底盘集成控制模型预测控制
