国家自然科学基金(60604017)
- 作品数：16 被引量：75H指数：5
- 相关作者：邹涛赵东亚何熊熊张霓潘天红更多>>
- 相关机构：浙江工业大学中国石油大学（华东）上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程自然科学总论更多>>
- 气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究被引量：7
- 2008年
- 气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。
- 何熊熊邹涛杨悦李信
- 关键词：气动控制阀静摩擦力
- 一种新的机器人分散完全自适应前馈反馈控制方法被引量：1
- 2010年
- 针对多关节刚性串联机器人多输入多输出特点,提出了一种新的分散完全自适应前馈反馈控制方法。该方法仅需知道机器人关节数目,即可设计控制器,能够保证系统渐近稳定。由于采用分散控制形式,该方法具有结构简单,运算效率高,易于实现等特点。运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 赵东亚邹涛
- 关键词：分散控制自适应控制前馈控制机器人控制
- Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究
- 2010年
- 本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点。运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性。通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性。
- 赵东亚邹涛王治平
- 关键词：STEWART平台有限时间稳定鲁棒控制
- 基于典型相关分析和数据自回归处理的BP神经网络在聚丙烯熔融指数预报中的应用被引量：2
- 2009年
- 由于聚丙烯生产是一个大量参数相互耦合的强非线性过程,使得传统的机理建模受到一定的限制。提出基于典型相关分析和数据自回归处理的BP神经网络软测量建模,通过可测变量来推知聚丙烯熔融指数。应用典型相关分析选择与输出熔融指数关系较大的独立输入变量,数据自回归处理校正一系列带有误差的量测数据,而BP神经网络用来刻画过程的非线性特征。最后,将提出的算法应用到聚丙烯大型生产工艺中进行熔融指数的预报建模并进行实例仿真,仿真结果表明该算法有较强的建模精度。
- 王静芳邹涛俞立
- 关键词：神经网络熔融指数
- 不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。
- 张霓韩盛烨邹涛
- 关键词：离散切换系统观测器线性矩阵不等式多时滞
- 多级异构传感器网络距离和能量有效分簇算法被引量：5
- 2010年
- 分簇路由算法是无线传感器网络降低能耗的一种关键技术。由于多级能量异构无线传感器网络的节点初始能量在一定范围内随机分布,为了能有效利用节点能量的异构性以降低能耗、延长网络稳定周期,提出了同时考虑节点剩余能量和节点至基站距离的多级能量异构无线传感器网络的分布式分簇算法CDEE。该算法使剩余能量较高、距离基站较近的节点成为簇首的机会更大。仿真结果表明,CDEE算法可以有效降低并平衡网络能量消耗,延长网络稳定周期。
- 吴保强张霓邹涛何熊熊
- 关键词：分簇算法异构无线传感器网络
- 并联机器人控制方法研究被引量：7
- 2010年
- 论文分析了大量文献,系统总结了现有并联机器人控制方法,探讨了这些控制方法的发展方向。对于并联机器人控制系统设计与实现具有一定借鉴意义。
- 赵东亚邹涛
- 关键词：并联机器人控制方法
- 基于减法聚类的多模型在线辨识算法被引量：23
- 2009年
- 考虑到实际工业过程中复杂系统的工况变化往往具有不确定性的特点,离线辨识的多模型系统难以自适应反映系统的非线性,因此本文提出一种新的基于减法聚类的多模型在线辨识算法.首先采用在线聚类算法辨识多模型系统中的局部模型个数与工况参数,然后充分考虑聚类发生变化对局部模型参数辨识的影响,给出相应的局部模型参数在线辨识算法.最后以某电厂300MW锅炉-汽轮机的协调控制系统为对象,采用上述辨识方法进行仿真研究,结果验证了本文算法的有效性.
- 潘天红薛振框李少远
- 关键词：减法聚类在线辨识
- 采用拓展空间法建立迟滞模型被引量：3
- 2008年
- 神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神经网络的输入空间由一维上升为二维,从而使输入与输出之间形成一对一映射关系。最后的实验结果表明,通过拓展空间法神经网络能够对多值映射非线性进行建模。
- 马连伟谭永红邹涛
- 关键词：神经网络
- 钢管3PE防腐生产加热过程自适应滑模控制被引量：1
- 2010年
- 3层PE(3PE)涂层结合了环氧粉末和聚乙烯涂层的优点,是优秀的天然气和成品油长输管线的防腐手段。钢管加热温度是防腐作业的关键参数,决定了防腐涂层性能的优劣。本文分析了钢管加热过程系统不确定性的界定方法,提出了一种基于积分型切换函数的钢管3PE防腐生产加热过程自适应滑模控制算法。该控制算法具有全局鲁棒性,能够快速收敛。运用Lyapunov方法分析了系统稳定性。通过对长庆油田靖边防腐管厂3PE防腐生产线的仿真研究,验证了本文方法的有效性。
- 赵东亚张嗣伋邹涛
- 关键词：滑模控制自适应控制
