四川省应用基础研究计划项目(2008JY0163)
- 作品数：18 被引量：123H指数：7
- 相关作者：车林仙何兵刘初升程志红李洁更多>>
- 相关机构：泸州职业技术学院中国矿业大学湖南文理学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目泸州市重点科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 4-RUP_aR并联机器人机构及其运动学分析被引量：25
- 2010年
- 提出一种能实现三维移动和绕z轴转动(3T1R)的新型对称4-DOF空间4-RUPaR并联机器人机构。采用螺旋理论分析4-RUPaR并联机器人机构实现空间3T1R运动的机构学原理,计算其自由度,讨论输入选取的合理性。以机构的杆长为约束条件,建立约束方程,得到位置分析的非线性方程组。推导机构位置正解的一元超越方程,并应用自适应变异粒子群算法(Adaptive mutation particle swarm optimization,AMPSO)求解该方程。导出位置反解的封闭方程及速度、加速度的表达式。最后应用算例对位置正反解的研究结果进行数值验证,正解结果与反解结果十分吻合。在位置正解分析的基础上,对算例的速度和加速度正解进行分析。
- 车林仙
- 关键词：并联机器人机构位置正解分析运动学分析
- 基于混合蛙跳算法的齿轮传动优化设计被引量：1
- 2013年
- 混洗蛙跳算法(SFLA)求解高维连续优化问题时容易早熟且求解精度不高。利用基本差分进化算法(SDE)中DE/best/2/bin(DEb2)全局搜索能力较强、收敛速度快的优点,将SFLA与DE有机融合,形成混合优化算法(HODEFL),以克服SFLA的缺陷。以斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计为研究对象,建立体积最小为目标的约束优化设计模型。应用HODEFL求解该问题,并与改进粒子群算法(LWP-SO)、SFLA、DEb2等3种算法比较。实验结果表明,HODEFL算法在寻优效率、计算精度、鲁棒性等方面性能优于其他3种对比算法。
- 何兵车林仙刘初升
- 关键词：差分进化算法斜齿圆柱齿轮减速器优化设计
- 结合机械设计约束处理的差分进化算法被引量：4
- 2012年
- 针对机械设计中的约束优化问题,提出了改进约束处理的自适应罚函数法。结合一般机械约束优化问题维数不高和差分进化算法简单、高效的特点,应用差分进化算法容易求得机械约束优化问题的全局最优解。给出了2个机械约束优化的数值实例,与已有的文献结果比较,表明新方法处理机械约束优化问题稳健且有效。
- 何兵车林仙刘初升
- 关键词：机械设计差分进化算法
- 一种蛙跳和差分进化混合算法被引量：13
- 2011年
- 混洗蛙跳算法(SFLA)具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但在高维难优化问题中算法容易早熟收敛且求解精度不高。导致该缺陷的主要原因是在进化后期种群多样性迅速下降,且缺乏局部细化搜索能力。借鉴差分进化算法(DE)中DE/best/1/bin版本具有全局搜索能力较强、种群多样性较好的优点,将SFLA与DE有机融合,形成混合优化算法(SFL-DE),以克服SFLA容易早熟收敛的缺陷。给出了6个30维benchmark问题数值对比实验,结果表明,在给定的较小进化代数内,SFL-DE的寻优效率、计算精度、鲁棒性等性能优于SFLA和基本DE(DE/best/1/bin和DE/rand/1/bin),不足之处是其耗时更长。
- 何兵车林仙刘初升
- 关键词：差分进化算法连续优化问题
- 6-CPS正交并联机器人位置正解分析被引量：9
- 2009年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-Lai算法,对离散时间系统施加反馈控制,可得到预期Lyapunov指数和良好遍历性的混沌系统。应用基于反馈混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并联机器人机构正位置分析中的非线性方程组。数值验证表明,CBNIA能够快速求出全部位置正解,且正反解结果十分吻合。
- 车林仙
- 关键词：并联机器人位置正解分析NEWTON迭代法
- 函数发生机构优化综合的改进差分进化算法被引量：4
- 2010年
- 标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。
- 何兵车林仙程志红
- 关键词：铰链四杆机构差分进化算法
- 工程约束优化的自适应罚函数混合离散差分进化算法被引量：23
- 2011年
- 将离散约束优化问题转化为非负整数约束规划问题,开发求解该问题的离散差分进化算法。该算法采用基于混沌映射的种群初始化、双版本变异和带随机扰动项的取整运算等新策略。针对非线性约束条件,给出惩罚基数的计算方法和连续映射基函数的表达式,在此基础上设计处理非线性约束的自适应惩罚因子。提出一种刻画种群多样性的新测度——种群二次平均基因距离及基于新测度的依概率混沌移民算子。将自适应罚函数法、依概率混沌移民操作与离散差分进化算法有机融合,构造面向工程约束优化的混合离散差分进化算法。对3个离散约束优化实例进行验证,结果表明,混合算法具有良好的鲁棒性且优于离散粒子群算法。应用混合算法求解斜齿圆柱齿轮传动优化设计问题,结果优于遗传算法及其改进算法、离散粒子群算法,目标函数值较遗传算法及其改进算法分别下降41%和10%。
- 车林仙程志红
- 关键词：差分进化算法自适应罚函数
- 基于改进遗传算法的继电器优化设计
- 2012年
- 为解决二进制编码遗传算法(GAs)处理连续优化问题时需解码、编码操作,算法计算精度不高等问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法(IFGA),采用非均匀交叉和非均匀变异算子进化产生下一代种群。针对继电器产品体积最小优化设计受机、电、磁、热、几何尺寸等制约条件下的非线性约束优化问题,其目标函数和约束函数均呈高度非线性,应用改进的遗传算法结合自适应约束处理技术求解该优化问题。通过数值试验与传统设计、已有文献设计的对比,该算法满足所有约束条件,且目标函数值下降51.6%,验证了该算法的有效性。
- 何兵车林仙
- 关键词：实数编码改进遗传算法继电器优化设计
- 车削加工工艺参数优化被引量：4
- 2013年
- 针对车削加工中的约束优化问题,建立以切削速度v和进给量f为优化变量、以加工成本最小为目标的约束优化设计模型。提出了改进约束处理的自适应罚函数法和一种改进差分进化(Improved Differential Evolution,IDE)算法。应用IDE算法求解切削参数约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,通过与已有结果的比较,表明结合约束处理的IDE算法的有效性和稳健性。
- 何兵车林仙刘初升
- 关键词：车削加工
- 按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法被引量：5
- 2010年
- 建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。
- 车林仙
- 关键词：平面曲柄摇杆机构极位夹角摇杆摆角许用传动角
