湖南省科技计划项目(2013GK3109)
- 作品数：6 被引量：23H指数：4
- 相关作者：谢莉余胜成运曾接贤杨黎更多>>
- 相关机构：湖南人文科技学院南昌航空大学重庆理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目国家自然科学基金湖南省重点学科建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 红外避障系统的设计被引量：6
- 2013年
- 避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。
- 杨黎余胜
- 关键词：红外反射式传感器LM56751单片机
- 基于单片机的多路温度采集系统设计被引量：5
- 2014年
- 设计了一款基于单片机的十二路温度采集系统,每路温度测量范围为-55℃—125℃。系统主要包括单片机模块、十二路温度传感器模块、按键模块、LCD液晶显示模块及报警模块。十二路温度传感器将检测到的温度信号传送给单片机,单片机控制LCD显示屏依次循环显示每路温度值。按键模块可设定检测的温度范围,一旦超出范围区间,报警模块产生声光报警。仿真实验数据统计显示,本系统所检测的温度误差小于1%,验证了本系统具有较高的精度。
- 邓海涛谢莉
- 关键词：温度采集传感器单片机
- 基于SystemView的DSB-SC通信系统的仿真与分析被引量：1
- 2015年
- SystemView是一种适于通信系统设计与仿真分析的软件工具。可以对通信系统的工作过程进行实时仿真分析,文章以DSB-SC通信系统为例,利用SystemView仿真软件对DSB-SC的调制解调过程进行了仿真。仿真结果表明,利用SystemView仿真软件可以很方便地得到通信系统的输出结果,从而说明电路各参数对系统性能的影响。
- 谢莉
- 关键词：通信系统VIEW软件
- 基于DCT系数和颜色直方图的图像检索
- 2015年
- 为有效描述图像的形状、纹理和颜色特征,提出一种基于DCT系数统计特征和颜色直方图的图像检索.首先,将图像中像素点颜色值在RGB颜色空间中量化到64色颜色空间,构建彩色图像的颜色直方图用于描述图像的颜色特征.然后,将图像划分为8×8子块,分别对各子块进行DCT变换.最后,根据各子块的DCT系数获得其两个统计特征,其一是计算各子块DCT系数的均值和方差,构建均值-方差直方图用于描述图像的纹理特征,另一个是根据各子块的前9个AC系数构建AC系数差值直方图用于描述图像的局部形状特征.结合颜色直方图、均值-方差直方图和AC系数差值直方图构成图像检索的特征向量.实验结果表明,算法有效描述了图像的形状、纹理和颜色特征,查全率和查准率均有提高,检索性能较优.
- 谢莉余胜成运
- 关键词：图像检索离散余弦变换颜色直方图
- 基于线阵电荷耦合元件静态光场式时栅位移传感器研究被引量：4
- 2015年
- 延续前期关于磁场式和电场式时栅位移传感器的研究基础,根据时栅传感器的设计思想,提出并分析光场式时栅传感器的测量原理及实现方案。探索性地提出在静态光场下,用时序驱动的光电探测器构成匀速扫描测量方式,实现将被测对象的空间位移测量转换为时间差的测量。为了验证方案的可行性,用多个线阵电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)构成圆阵列,实现CCD时栅原理样机设计。将相邻CCD输出信号的时间差变化量与匀速扫描的速度值相乘,经过适当的转换便可得到转轴的角位移大小,并可以判断位移的方向。所研制的原理样机,通过与精度为±1″的圆光栅(ROD880)对比测量,在整周范围内,测量误差控制在±6°以内。为光场式时栅的进一步研究,提供了可靠的理论和实践依据。
- 付敏彭东林鲁进陈锡侯郑方燕谢莉
- 关键词：光电式传感器时栅
- 基于颜色和梯度方向共生直方图的图像检索被引量：7
- 2016年
- 为有效融合图像的形状、颜色等特征,提出一种基元梯度方向共生直方图和颜色直方图的彩色图像检索算法。首先将图像划分为4×4互不重叠的基元,并根据基元的梯度平均幅值把基元分为视觉均衡基元和视觉非均衡基元;接着计算视觉均衡基元的平均颜色值,并将其在HSV空间中量化到72色颜色空间,构建视觉均衡基元颜色直方图作为彩色图像的局部颜色描述子;然后将图像中各像素点颜色值在HSV空间量化到72色颜色空间,获得图像的全局颜色直方图;最后在视觉非均衡基元中构建梯度方向共生直方图描述图像的形状特征。融合局部颜色描述子、全局颜色直方图和形状特征构成彩色图像检索特征矢量。实验结果表明,所提算法能够准确描述彩色图像的颜色和形状特征,具有很好的旋转不变性和尺度不变性。相似性度量非常有效,查全率和查准率均有较大提高。
- 谢莉成运曾接贤余胜
- 关键词：图像检索颜色直方图
