甘肃省科技计划项目(1011JKCA172)
- 作品数：6 被引量：36H指数：4
- 相关作者：张友鹏高凡权海宁赵斌孙永生更多>>
- 相关机构：兰州交通大学北京全路通信信号研究设计院有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 基于灰色系统理论高速列车ATO速度控制器研究被引量：13
- 2014年
- 速度控制器是ATO系统的核心单元,也是列控系统的重要组成部分,针对目前高速列车无ATO功能的情况,研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能,提出了在CTCS-3级列控系统中增加ATO系统速度控制器的方案。首先设计了速度控制器与车载及地面设备的连接方式,实现了信息交互;而后应用灰色系统理论善于研究外延明确内涵不清系统的特点,建立速度控制器模型,进行预测及决策计算,得到比较合理的列车自动驾驶控制策略;最后采用遗传算法对其进行优化,得到最优控制策略。仿真结果表明,该方法实现了高速列车在CTCS-3级列控系统下的自动驾驶,列车运行的各项性能都得到了提高。
- 张友鹏高凡赵斌
- 关键词：列车自动驾驶速度控制器遗传算法
- 基于灰色遗传的高速列车速度控制器模型研究被引量：4
- 2012年
- 速度控制器是列车自动驾驶系统(ATO)的核心,针对目前尚无研发成熟的速度控制器应用于高速列车的情况,引入灰色系统理论研究高速列车速度控制器模型;在灰色遗传预测模块中,对影响模型精度的λ值提出了基于遗传算法的求解方法,根据列车运行的4个目标设计其适应度函数,并加入先验知识判定对约束条件进行处理,同时建立新陈代谢GM(1,1)模型,在列车运行过程中不断求解新的模型参数a和b,实现模型在线校正,使系统可以进行长期预测;在灰色决策模块中,将高速列车的工况及运行目标转化为决策要素,应用灰靶决策产生最优策略控制列车运行;仿真结果显示了该模型应用于列车自动控速时的有效性和实时性,并使各项运行指标都有所提高。
- 高凡张友鹏高平
- 关键词：高速列车自动驾驶速度控制器遗传算法
- 移动闭塞列车自动防护系统仿真平台研究被引量：8
- 2012年
- 研究列车防护系统优化问题,列车自动防护系统应在移动闭塞列控系统中保证行车安全,对列车运行的速度和时间间隔应进行优化控制,提高线路运力。为此提出建立移动闭塞列车自动防护系统仿真平台,实现对移动闭塞列车的运行进行追踪,预测列车下一阶段的运行策略,并对列车的安全追踪间隔进行实时控制。通过建立列车最小安全追踪间隔模型,使仿真平台实现了列车运行安全监控功能。经过对不同条件下列车的运行进行仿真分析,结果表明,仿真平台的防护系统能够保证列车的运行安全。
- 孙永生张友鹏赵宇坤
- 关键词：列车自动防护城市轨道交通
- 基于UML与有色Petri网的RBC切换场景的建模方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对仅有一台车载电台正常的RBC(无线闭塞中心)切换场景,探讨了一种基于UML模型和有色Petri网(CPN)的系统建模方法;首先利用UML模型的顺序图及状态图描述RBC切换流程和过程中车载设备的状态转移,再从UML状态图中提取信息构造相应的有色Petri网模型,最后利用CPN Tools的状态空间工具分析模型的有界性、家态性、活性和公平性,得到的模型动态行为符合RBC切换功能的要求;论文验证了该建模方法的有效性,为完善RBC系统设计提供依据。
- 杨柳倩张友鹏
- 关键词：无线闭塞中心UML有色PETRI网
- 新型分布式全电子计算机联锁系统
- 2012年
- 以联锁机为核心的集中控制方式是目前计算机联锁系统的主流,但该方式存在风险集中,工程造价较高,系统维护困难等问题。随着计算机、控制和通信技术的发展,分布式控制结构的优势日益突显。为了进一步提高系统的可靠性、安全性和灵活性,引入区域控制的概念,并将其与分布式控制、智能控制等技术相结合,在符合计算机联锁技术条件的基础上提出了一种新型的分布式全电子计算机联锁结构。给出了该计算机联锁系统中区域控制器的模型,对其联锁功能、网络结构进行了详细介绍。该结构实现了地理上和功能上的分散控制,有效降低了系统风险,符合铁路信号故障-安全的要求。
- 权海宁张友鹏
- 关键词：铁路运输计算机联锁分布式控制
- 新型分布式全电子计算机联锁系统研究被引量：8
- 2012年
- 以联锁机为核心的集中控制方式是目前计算机联锁系统的主流。但其存在风险集中、工程造价较高、系统维护困难等问题。为了进一步提高系统的可靠性、安全性、灵活性,引入区域控制(Field Controller)的概念,将其与分布式控制、智能控制等技术相结合,提出了一种新型的分布式全电子计算机联锁系统结构。以实现进路控制功能为依据建立系统可靠性框图,对其进行定量的可靠性分析及仿真,仿真结果表明系统可保持100000小时可靠运行。以上分析可知:该分布式全电子计算机联锁系统的结构设计合理。
- 张友鹏权海宁
- 关键词：计算机联锁分布式控制可靠性
