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非差/双差模式GNSS精密定轨处理策略对比及精度分析被引量：3: 2018年; 介绍了非差/双差模式数据处理的原理及特点,重点分析了两种模式观测模型,梳理了计算流程的差异;基于全球均匀分布的89个IGS监测站7 d的GPS观测数据计算精密定轨,分析了轨道结果外符合精度、重叠轨道精度和天不连续性,并测试了两种模式的耗时。实验结果表明:两种差分模式的三维位置均方根误差均优于4 cm;非差模式径向、迹向和法向重叠轨道精度分别为0.9、1.4和1.0 cm,双差模式分别为0.7、1.7和1.5 cm;非差模式的天不连续性均值为4.3 cm,双差模式为4.8 cm。两种差分模式精度相当,但是非差模式的计算量小于双差模式,尤其是随着测站数量增加,优势更加明显。; 杨宇飞徐君毅许扬胤; 关键词：双差全球导航卫星系统精密定轨

一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法被引量：3: 2018年; 针对远洋测量无法实时获取精密星历钟差或位置差分改正信息、导航定位精度不高的问题,提出一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法。通过广播星历实时获取卫星三维位置和卫星钟差,使用扩展卡尔曼滤波进行数据处理,利用载波相位观测量来实现高精度单点定位。实测数据结果分析表明,该方法的静态和动态定位精度与SPP相比,均有50%左右的提高。可实现在没有精密星历钟差和外部改正信息情况下的较高精度单点定位,满足高精度远洋测绘的要求。; 赵昂吕艳丽何海波李军正李金龙许扬胤刘增; 关键词：卡尔曼滤波精密单点定位广播星历

BDS／GPS联合动态差分定位被引量：1: 2015年; 本文研究了BDS／GPS联合动态差分定位方法，指出在采用广播星历时需注意BDS与GPS的椭球参数不同及星历计算方法不同，提出采用公共位置参数分别计算BDS与GPS接收机钟差以消除两个系统间的时间误差。分析了不同权比对BDS／GPS联合动态差分定位的影响，指出由于差分定位减小了导航星历等系统性误差的影响，因此权值对联合定位的结果影响较小。静态站实测数据计算结果表明：BDS／GPS联合动态定位精度优于单GPS系统的定位精度，并且随着基线长度的增加，精度提高更加明显。机载实测数据计算结果表明：BDS／GPS联合动态差分定位无论在定位有效个数还是在精度上都好于单GPS系统和单BDS系统，动态定位精度优于10厘米。; 秦显平曾安敏; 关键词：GPS

MGEX钟差产品精度分析被引量：4: 2018年; IGS的多GNSS实验项目MGEX(Multi-GNSS Experiment)提供的精密钟差产品广泛应用于高精度导航定位领域。本文研究了卫星钟差精度评估的方法,以IGS最终钟差作为GPS卫星基准,以北斗星地双向时间频率传递钟差作为北斗卫星基准,对GFZ、CODE和WHU这3个分析中心的MGEX钟差产品精度进行了分析。研究结果表明:MGEX实验的GPS最终钟差RMS优于0.30 ns;超快速钟差实测部分RMS优于0.16 ns;24 h预报误差RMS优于3.5 ns。各分析中心北斗GEO卫星最终钟差互差RMS为0.75 ns;IGSO卫星为2.27～3.8 ns;MEO卫星为0.6～1.2 ns。北斗星地双向时间频率传递检核GEO卫星最终钟差RMS为2.6～2.7 ns;IGSO和MEO卫星为1～1.5 ns。北斗卫星超快速钟差实测部分RMS优于1 ns;24 h预报误差RMS为7～9 ns。; 杨宇飞杨元喜杨元喜赵昂; 关键词：北斗系统卫星钟差钟差预报

北斗三号卫星两种定轨模式精度比较分析被引量：26: 2019年; 北斗全球卫星导航系统(BDS-3)已经于2018年年底建成基本系统,并计划于2020年建成完整系统,而精确的卫星轨道是实现高性能全球服务的前提。本文基于北斗三号基本系统的18颗中圆轨道(MEO)卫星,评估了北斗三号卫星星间链路的测量噪声与测距精度,利用中国境内12个区域监测站的星地观测和星间链路观测,进行了联合卫星轨道测定试验,并与单纯区域监测站观测定轨结果进行了比较,分析了两种定轨模式重叠弧段轨道误差、轨道预报精度和激光检核精度。结果表明:北斗三号卫星的星间链路测量噪声为2.9cm,测距精度约为4.4cm;仅采用区域测站定轨,重叠弧段三维位置误差RMS为66.7cm,加入星间链路后可降低至15.4cm,提高了76.9%,24h轨道预报位置精度也由114.1cm提升至20.3cm,提升了83.2%,激光检核径向精度为8.4cm左右,明显优于北斗二号卫星轨道精度。; 杨宇飞杨元喜胡小工杨元喜胡小工唐成盼; 关键词：星间链路

北斗全球卫星导航系统试验卫星测距信号质量分析被引量：21: 2018年; 目前,北斗全球卫星导航系统有5颗试验卫星发射试验信号。试验卫星数据质量分析是北斗全球系统信号体制验证的重要内容。基于单测站北斗试验卫星观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,初步分析了试验卫星民用信号以及Bs频点信号伪距测量噪声和多径误差。结果表明,倾斜同步轨道卫星伪距测量精度优于中轨道卫星;在各导航信号中,B2a＋b信号伪距测量精度最高,具有最优的抗多径性能;B1C信号伪距测量精度最低,抗多径性能最差;Bs信号伪距测量精度较差,但优于B1C信号,且其伪距多径存在一个与高度角相关的系统误差,在高度角最大时可达0.5m。; 许扬胤杨元喜何海波李金龙唐斌章林锋; 关键词：试验卫星多径误差

GPS、Galileo、BDS、QZSS测距信号数据质量分析被引量：18: 2019年; 基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2信号;Galileo系统中E5信号伪距测量精度最优,其E1和E5a信号伪距测量精度分别优于GPS/QZSSL1和L5信号;QZSS信号伪距测量精度与GPS信号基本一致;BDS系统三频信号伪距多径中均存在与高度角相关的系统性偏差,最大可达1m,且其三类卫星伪距测量精度有所差异,相同高度角条件下,GEO卫星伪距测量精度最优,IGSO卫星次之,MEO卫星最差。; 曲梦雅张华张昆梁志诚; 关键词：多径误差

GNSS互操作若干问题被引量：50: 2016年; GNSS兼容与互操作是国际卫星导航领域的热点议题,也是用户实现多系统融合导航必须具备的条件。本文首先介绍了兼容与互操作的基本概念;简要分析了多GNSS系统互操作的基本趋势及GNSS4大核心系统信号互操作的现状;分析了现有北斗卫星导航系统(BDS)在信号互操作方面存在的问题,指出其对用户接收机制造商和多GNSS用户的影响;分析了坐标基准和坐标框架在互操作方面存在的问题及其可能带来的影响,指出坐标系统的实现、维持甚至更新策略带来的误差都可能给多GNSS互操作及导航定位结果带来影响;讨论了时间基准互操作存在的问题,以及可能的解决措施。最后归纳了本文的主要结论。; 杨元喜陆明泉韩春好; 关键词：北斗

抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用被引量：2: 2016年; 影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响,消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖,比传统的滤波定轨方法精度更高。; 任夏李铸洋丁阳; 关键词：定轨

GNSS receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)algorithm based on robust estimation被引量：19: 2016年; Integrity is significant for safety-of-life applications. Receiver autonomous integrity monitoring（RAIM） has been developed to provide integrity service for civil aviation. At first,the conventional RAIM algorithm is only suitable for single fault detection, single GNSS constellation. However, multiple satellite failure should be considered when more than one satellite navigation system are adopted. To detect and exclude multi-fault, most current algorithms perform an iteration procedure considering all possible fault model which lead to heavy computation burden. An alternative RAIM is presented in this paper based on multiple satellite constellations（for example, GPS and Bei Dou（BDS） etc.） and robust estimation for multi-fault detection and exclusion, which can not only detect multi-failures,but also control the influences of near failure observation. Besides, the RAIM algorithm based on robust estimation is more efficient than the current RAIM algorithm for multiple constellation and multiple faults. Finally, the algorithm is tested by GPS/Bei Dou data.; Yuanxi YangJunyi Xu

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国家自然科学基金(41374019)

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