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陕西省科技型中小企业技术创新基金(08C26226102372)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
殷春武
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相关机构:
西京学院
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发文基金:
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相关领域:
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殷春武
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1篇
2012
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主从履带复合式机器人越障研究
被引量:3
2012年
针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。
殷春武
关键词:
履带
越障
机器人
虚拟样机
转矩
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