国家自然科学基金(10973025)
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 相关作者：杨德华李徽程刚王淑青马增祥更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院国家天文台中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于有限元法的3-CPS／RPPS机构的分析被引量：1
- 2013年
- 运用有限元方法对新型3-CPS/RPPS型六自由度并联机构进行分析,系统介绍了采用有限元法进行六自由度并联机构建模和分析的具体实施方法和过程。首先介绍了3-CPS/RPPS机构的原理,建立了该机构的有限元模型。对该机构进行较全面的初步分析验证,包括机构位姿的正解和反解分析、速度/加速度静力学和动力学分析、工作空间分析,以及存在负载和摩擦的工况下的静力学分析。验证了采用有限元法进行并联机构分析的可行性和有效性,并最后探讨总结了运用有限元法进行并联机构的相关分析的优越性。
- 杨德华ZAGO Lorenzo李徽程刚
- 关键词：并联机构有限元法运动学分析动力学分析静力学分析
- 新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析被引量：1
- 2013年
- 多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
- 李徽杨德华
- 关键词：动力学分析
- 单相机照相测量的精度分析
- 基于计算机视觉和图像处理的照相测量技术用于非接触测量已成为一种优秀的测量方法,其测量系统较为简单,操作空间小,成本低,效率高,所以该测量方法在多自由度机构平台上有着良好的应用前景。本文首先回顾单相机照相测量在六自由度机构...
- 李徽杨德华
- 关键词：激光跟踪仪六自由度平台
- 文献传递
- 基于刚体位移的天线反射面拟合新算法被引量：18
- 2010年
- 射电望远镜和雷达天线的反射面的加工误差和变形直接影响系统的工作性能。为准确计算反射面的实际误差,一般须对变形后的反射面进行最佳抛物面拟合。基于刚体空间运动原理,提出一种利用确定刚体位移的6自由度及抛物面的焦距共7个广义自由度来拟合空间抛物面的新方法。通过该方法可直接求得最佳抛物面的顶点空间位置、轴线方向及其焦距。回顾传统的由一般二次曲面推出特征值的抛物面拟合法和小变形下基于法向偏差的抛物面拟合方法,并通过计算实例与之进行比较。验证了方法的稳定性和精确性。同时还集成了一种简便的拟合误差求解方法。
- 马增祥杨德华王淑青程景全
- 关键词：最小二乘法
- 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究被引量：9
- 2010年
- 用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD模型,进行了自由度位移仿真,将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较,从而获得测量误差,并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。
- 李徽杨德华翟超
- 关键词：相机标定建模仿真
- 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析被引量：4
- 2013年
- 对新型3-CPS/RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析,系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介绍了新型3-CPS/RPPS机构的机构原理;探讨了采用有限元法进行多自由度机构相关机构分析的可行性;详细介绍了采用基于静凝聚理论的自由度释放法建立多自由度机构铰链的过程,并修改开源有限元程序CALFEM的3维梁单元实现了铰链的功能;基于MATLAB和CALFEM,对3-CPS/RPPS机构进行简化,建立了基于三维梁单元的有限元模型,进行了模态分析,给出了最低8阶固有频率和前4阶振型。最后探讨了有限元法在多自由度机构或并联机器人机构分析领域的应用前景。
- 杨德华Lorenzo Zago李徽程刚
- 关键词：有限元法有限元建模模态分析多自由度机构并联机器人
